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時滯濾波是有意識地在系統中引入時滯環節，將脈沖序列與參考命令卷積形成的整形命令作為控制信號，消除柔性系統殘留振動的一種控制技術。時滯濾波作為一種前饋型開環控制方法，因它的簡單易用性、對模型誤差的魯棒性，以及能與輸入信號實時作用而很快成為抑制柔性系統殘留振動的一種有效方法。
全書主要內容包括三部分，第一部分全面系統地介紹了時滯濾波的基本思想、基本原理和基本設計方法；第二部分重點敘述提高時滯濾波器的魯棒性、最優性、實用性的理論和方法；第三部分討論時滯濾波理論在工程中的應用。
本書可供高等院校、科研機構等從事機械設計理論、機械電子工程、工業自動化和計算機應用等專業的師生和研究人員及相關領域的工程技術人員參考使用。
全書主要內容包括三部分，第一部分全面系統地介紹了時滯濾波的基本思想、基本原理和基本設計方法；第二部分重點敘述提高時滯濾波器的魯棒性、最優性、實用性的理論和方法；第三部分討論時滯濾波理論在工程中的應用。
本書可供高等院校、科研機構等從事機械設計理論、機械電子工程、工業自動化和計算機應用等專業的師生和研究人員及相關領域的工程技術人員參考使用。
目次
序
前言
第1章 緒論
1.1 柔性系統及其殘留振動
1.2 抑制柔性系統殘留振動的方法
1.3 時滯控制
1.4 時滯濾波
1.5 本書的主要內容
第2章 時滯濾波理論
2.1 時滯濾波的基本思想
2.2 時滯濾波器的基本原理
2.3 時滯濾波器的零點分布
2.4 時滯濾波器的靈敏度曲線
2.5 時滯濾波器的幅頻特性
2.6 本章小結
第3章 時滯濾波器
3.1 時滯濾波器的基本設計方法
3.2 基于矢量圖設計時滯濾波器
3.3 典型時滯濾波器
3.4 典型時滯濾波器的性能分析
3.5 本章小結
第4章 時滯濾波器的魯棒性研究
4.1 時滯濾波器的魯棒性
4.2 基于矢量圖設計魯棒EI時滯濾波器
4.3 基于幅頻特性設計魯棒EI時滯濾波器
4.4 零點配置法設計魯棒EI時滯濾波器
4.5 本章小結
第5章 時滯濾波器的性能優化
5.1 減小時滯濾波器的時滯
5.2 優化系統振動幅值
5.3 降低系統振動能量
5.4 降低系統的沖擊響應
5.5 本章小結
第6章 閉環時滯濾波系統
6.1 閉環時滯濾波系統
6.2 外置型閉環時滯濾波系統
6.3 內置型閉環時滯濾波系統
6.4 本章小結
第7章 時滯濾波理論的工程應用
7.1 熱處理爐的外置型閉環時滯濾波器控制
7.2 集中供熱系統的外置型閉環時滯濾波器控制
7.3 橋式起重機模擬試驗臺的時滯濾波器控制
7.4 雙擺龍門起重機的時滯濾波器控制
7.5 時滯濾波理論的應用前景
7.6 本章小結
參考文獻
前言
第1章 緒論
1.1 柔性系統及其殘留振動
1.2 抑制柔性系統殘留振動的方法
1.3 時滯控制
1.4 時滯濾波
1.5 本書的主要內容
第2章 時滯濾波理論
2.1 時滯濾波的基本思想
2.2 時滯濾波器的基本原理
2.3 時滯濾波器的零點分布
2.4 時滯濾波器的靈敏度曲線
2.5 時滯濾波器的幅頻特性
2.6 本章小結
第3章 時滯濾波器
3.1 時滯濾波器的基本設計方法
3.2 基于矢量圖設計時滯濾波器
3.3 典型時滯濾波器
3.4 典型時滯濾波器的性能分析
3.5 本章小結
第4章 時滯濾波器的魯棒性研究
4.1 時滯濾波器的魯棒性
4.2 基于矢量圖設計魯棒EI時滯濾波器
4.3 基于幅頻特性設計魯棒EI時滯濾波器
4.4 零點配置法設計魯棒EI時滯濾波器
4.5 本章小結
第5章 時滯濾波器的性能優化
5.1 減小時滯濾波器的時滯
5.2 優化系統振動幅值
5.3 降低系統振動能量
5.4 降低系統的沖擊響應
5.5 本章小結
第6章 閉環時滯濾波系統
6.1 閉環時滯濾波系統
6.2 外置型閉環時滯濾波系統
6.3 內置型閉環時滯濾波系統
6.4 本章小結
第7章 時滯濾波理論的工程應用
7.1 熱處理爐的外置型閉環時滯濾波器控制
7.2 集中供熱系統的外置型閉環時滯濾波器控制
7.3 橋式起重機模擬試驗臺的時滯濾波器控制
7.4 雙擺龍門起重機的時滯濾波器控制
7.5 時滯濾波理論的應用前景
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