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1.
Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用(第三版)（簡體書）
作者：
付夢印
;
鄧志紅
;
閆莉萍
;
沈凱
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/05/27
裝訂：
平裝
《Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用(第三版)》緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統介紹了Kalman濾波基礎理論及其最新發展。主要內容包括Kalman濾波理論基礎、隨機線性系統Kalman濾波基本方程、Kalman濾波的穩定性及誤差分析、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波技術、聯邦Kalman濾波、基於小波變換的多尺度Kalman濾波、擴展Kalman濾波、無跡Kalman濾波及粒子濾波等。《Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用(第三版)》注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎上，還融入了作者及其他研究者的實際應用成果，理論與實踐並重。
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2.
面向傳感器網絡的一致性卡爾曼濾波（簡體書）
作者：
李忘言
;
魏國亮
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/09/15
裝訂：
平裝
本書聚焦當今多源信息融合技術的研究熱點，主要討論基於傳感器網絡的一致性卡爾曼濾波器的設計與穩定性分析問題。本書分為兩個部分內容：第一部分為第1～6章，主要討論幾類一致性卡爾曼濾波算法的穩定性分析，研究了基於傳感器網絡的可觀性問題，先後提出了共同(完全)一致可觀性、加權一致可觀性及聯合一致可觀性等新穎的可觀性(可檢性)定義；第二部分為第7、8章，重點考慮了一致性卡爾曼濾波器的設計與應用，主要研究了在UKF框架下的一致性濾波器的設計問題。
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3.
基於集員估計的有界干擾系統信息融合濾波（簡體書）
作者：
劉潔瑜
;
沈強
;
汪立新
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/09/01
裝訂：
平裝
《基於集員估計的有界干擾系統信息融合濾波》以集員估計理論為基礎，圍繞有界干擾系統信息融合濾波開展研究。首先，提出一種輸入-狀態穩定的定界橢球自適應濾波算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，並針對不同的精度和實時性要求進一步提出固定滯後區間平滑算法和基於次優定界橢球的有界干擾系統濾波算法。其次，為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程複雜，以及邊界存在保守性等問題，提出基於中心差分的非線性有界干擾濾波算法。再次，對有界干擾下的融合濾波方法進行研究，提出相應的融合算法。最後，考慮實際應用中噪聲的複雜性，提出具有雙重不確定性的多模型融合方法。
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4.
卡爾曼濾波與組合導航原理(第4版)（簡體書）
作者：
秦永元
;
張洪鉞
;
汪叔華
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2021/10/01
裝訂：
平裝
本書是在《卡爾曼濾波與組合導航原理》第3版的基礎上修訂而成，著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，以及作者的部分科研成果。增加了慣性器件軟故障檢測―廣義似然比法和卡爾曼濾波理論提出及發展的全過程，卡爾曼在最優估計理論上的貢獻及其簡歷等內容。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。本書可供控制、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書
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5.
最優估計與濾波及其應用（簡體書）
作者：
陶建武
出版社：
科學出版社
出版日：
2021/09/13
裝訂：
平裝
《*優估計與濾波及其應用》以隨機過程理論為基礎，系統地論述了隨機信號*優估計與濾波的基本理論和方法，重點研究了雷達信號的波達方向和極化參數的*優估計與波束形成（空域濾波）、聲吶信號的向量與空間平滑方法和基於聲波測量的氣流速度估計。同時針對向量傳感器陣列，《*優估計與濾波及其應用》將四元數代數理論引入陣列信號處理中，建立了信號的四元數模型和基於四元數理論的各種估計與濾波方法；將壓縮感知理論融入陣列信號處理中，闡述了信號的稀疏表示模型和估計方法；介紹了各種形式的聲向量傳感器陣列和電磁向量傳感器陣列的陣列模型及信號處理方法。
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6.
非線性濾波理論及其在航天領域中的應用（簡體書）
作者：
王小剛
出版社：
中國科學技術出版社
出版日：
2020/06/22
裝訂：
平裝
本書主要分為上下兩篇，上篇主要介紹非線性濾波理論部分，包括線性卡爾曼濾波方法、基於線性化的非線性濾波方法、基於確定性採樣的非線性濾波方法、魯棒非線性濾波方法、非線性濾波中的延遲問題處理方法、基於Fokker-Planck方程求解的非線性濾波方法以及粒子濾波方法；下篇主要介紹非線性濾波方法的航天領域應用部分，包括彈道導彈彈道跟蹤方法、組合導航與初始對準、捷聯導引頭視線角速度提取方法、目標定位於跟蹤方
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7.
卡爾曼濾波與組合導航原理(第3版)（簡體書）
作者：
秦永元
;
張洪鉞
;
汪叔華
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2020/01/01
裝訂：
平裝
《卡爾曼濾波與組合導航原理（第3版）》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第3版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。《卡爾曼濾波與組合導航原理（第3版）》是高等學校控制、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
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8.
基於數據驅動的間歇過程建模及故障監測：質量控制角度（簡體書）
作者：
常鵬
出版社：
知識產權出版社
出版日：
2019/08/01
裝訂：
平裝
隨著先進的傳感器及其對應測量技巧的應用及發展，在不斷的生產過程中累積下了大量的數據，這樣的數據其中不免會包含著沒有被挖掘出來的信息。基於數據驅動的多元統計算法可以利用這些已有的數據對相應的過程實施過程監控、故障檢測和診斷、質量預測及軟測量的功能，對實現相關工業過程的過程效果評估、安全生產、問題原因分析、過程優化以及在線控制有著不小的幫助。基於間歇工業生產過程對過程在線質量預測的需求，本書對間歇過程
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9.
卡爾曼濾波及其實時應用(第5版)（簡體書）
作者：
(美)CHARLES K.CHUI
;
(中)GUANRONG CHEN
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2018/08/01
裝訂：
平裝
崔錦泰、陳關榮著的《卡爾曼濾波及其實時應用(第5版)/數學交叉學科與應用數學叢書》介紹了卡爾曼濾波的基本原理和相關的主題，包括卡爾曼濾波的直觀理解和正交投影證明；系統噪聲和測量噪聲相關的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理、時不變系統的極限濾波、序貫算法和平方根算法、非線性系統的擴展濾波、高維系統的解耦濾波、不確定系統的區間濾波、隨機信號多分辨分析的小波濾波、傳感器網絡的分布式估計等，並在最後一章簡單列舉了
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10.
間歇過程統計建模及故障診斷研究：基於數據驅動角度（簡體書）
作者：
常鵬
;
王普
出版社：
知識產權出版社
出版日：
2018/01/29
裝訂：
平裝
作為第二產業當中的一個子項，間歇生產過程是現代社會大生產當中比較有代表性的生產形勢之一，因其具有比較好的靈活性、較高的產物附加值以及較悠久的發展歷史，被應用在諸如製藥、食品生產、化工材料製備等領域。然而正因其具有的與連續生產過程所不同的特性，也會隨之而來具有比較複雜的生產機理，多樣的生產及工況以及多變的生產狀態。因此，對其進行統計建模、過程監測和故障診斷的研究，從控制和大數據分析領域的角度講具有普
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11.
非線性系統建模與濾波方法（簡體書）
作者：
丁國強
出版社：
北京航空航天大學出版社
出版日：
2017/07/31
裝訂：
平裝
本書主要以導航系統為平臺對象,以貝葉斯zui優濾波理論框架為基礎開展了現代非線性濾波 理論算法設計和系統建模研究。其中現代非線性濾波理論算法包括了以無跡變換策略為基礎的 無跡卡爾曼濾波算法及其變形算法,從矩匹配出發,探究了無跡變換的7種S i gma點集采樣策略 獲得的新型無跡卡爾曼濾波算法,以及高階無跡卡爾曼濾波算法的設計思路,對其計算性能給出 了理論分析,并給出了慣性導航系統非線性模型狀態
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12.
卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB模擬（簡體書）
作者：
黃小平
;
王岩
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2015/07/01
裝訂：
平裝
本書主要介紹數位信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波演算法及在相關領域應用。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB演算法模擬的程式設計基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，並介紹其在目標跟蹤和制導領域的應用和演算法模擬。第5章介紹UKF濾波演算法，同時也給出其應用領域內的演算法模擬實例。第6章介紹了交互多模型Kalman濾波演算法。第7章介紹Simuli
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13.
最優狀態估計：卡爾曼H∞及非線性濾波（簡體書）
作者：
西蒙
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2015/03/01
裝訂：
平裝
《最優狀態估計:卡爾曼,H∞及非線性濾波》共分為四個部分，全面介紹了最優狀態估計的理論和方法。第1部分為基礎知識，回顧了線性系統、概率論和隨機過程相關知識，介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態的統計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹了卡爾曼濾波及其等價形式，介紹了卡爾曼濾波的擴展形式，包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩態濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾曼濾波等。第3部分詳細介紹了H∞濾波
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14.
非線性濾波理論與目標跟蹤應用（簡體書）
作者：
占榮輝
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2013/08/01
裝訂：
平裝
《非線性濾波理論與目標跟蹤應用》以目標跟蹤為應用背景，系統闡述了貝葉斯遞推估計框架下的非線性濾波理論和
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15.
卡爾曼濾波及其實時應用(第4版)（簡體書）
作者：
(美)崔錦泰
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2013/04/17
裝訂：
平裝
《應用數學譯叢：卡爾曼濾波及其實時應用（第4版）》將理論和應用相結合，深入淺出地介紹了卡爾曼濾波的基本原理和相關的重要主題。從推導、理解卡爾曼濾波必須具備的數學知識人手，首先給出了卡爾曼濾波的直觀理解和嚴格的正交投影證明；在此基礎上，針對卡爾曼濾波在實際應用時遇到的不同問題，介紹了系統噪聲和量測噪聲相關時的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理方法、時不變系統的極限卡爾曼濾波、序貫算法和平方根算法、非線性系統
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16.
卡爾曼濾波與組合導航原理(第二版)（簡體書）
作者：
秦永元
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2012/06/01
裝訂：
平裝
《高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理（第2版）》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第2版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。《高等學校教材：卡爾曼濾波與組合導航原理（第2版）》是高等
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17.
非線性系統濾波理論（簡體書）
作者：
趙琳
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2012/03/01
裝訂：
精裝
本書系統介紹強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關鍵技術;改進的Sigma點濾波算法，包括基於極大後驗估計原理的自適應Sigma點濾波、基於正交原理的強跟蹤Sigma點濾波及基於最小方差估計的噪聲相關Sigma點濾波;多種粒子濾波改進算法，包括基於智能化重採樣策略的粒子濾波，基於邊緣化採樣策略的裡粒子濾波，自適應粒子濾波，基於優選重要性密度函數的粒子濾波等，最後探討了非線性濾波在神經網絡中的應用。本書可供自動控制、導航、信息處理及系統工程等相關專業研究人員和高等院校師生使用。
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18.
粒子濾波原理及其應用（簡體書）
作者：
胡士強
;
敬忠良
出版社：
科學出版社
出版日：
2010/08/01
裝訂：
平裝
《粒子濾波原理及其應用》內容簡介：如何提高非線性非高斯動態系統的狀態估計和預測的精度是系統辨識、適應控制、模式識別、無線傳感網絡、通信、經濟等領域中都會遇到的問題。粒子濾波提供了解決這一問題的采樣遞推方法。《粒子濾波原理及其應用》結合作者自身的相關研究工作，全面系統地介紹了粒子濾波的主要概念、基本原理、典型算法、應用技術以及國際上有關研究的新成果和新動向。全書可分為理論篇（包含第1～4章）和應用篇
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19.
粒子濾波算法及其應用（簡體書）
作者：
朱志宇
出版社：
科學出版社
出版日：
2010/06/01
裝訂：
平裝
本書系統介紹粒子濾波算法的基本原理和關鍵技術，針對標準粒子濾波算法存在的粒子退化、計算量大的缺點介紹了多種改進的粒子濾波算法，包括基於重要性密度函數選擇的粒子濾波算法、基於重采樣技術的粒子濾波算法、基於智能優化思想的粒子濾波算法、自適應粒子濾波算法、流形粒子濾波算法等，并將粒子濾波算法應用于機動目標跟蹤、語音增強、傳感器故障診斷、人臉跟蹤等領域，最后探討了粒子濾波算法的硬件實現問題，給出了基於DS
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20.
時滯濾波理論及其工程應用（簡體書）
作者：
董明曉
出版社：
科學出版社
出版日：
2008/03/01
裝訂：
平裝
時滯濾波是有意識地在系統中引入時滯環節，將脈沖序列與參考命令卷積形成的整形命令作為控制信號，消除柔性系統殘留振動的一種控制技術。時滯濾波作為一種前饋型開環控制方法，因它的簡單易用性、對模型誤差的魯棒性，以及能與輸入信號實時作用而很快成為抑制柔性系統殘留振動的一種有效方法。全書主要內容包括三部分，第一部分全面系統地介紹了時滯濾波的基本思想、基本原理和基本設計方法；第二部分重點敘述提高時滯濾波器的魯棒
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