理論力學簡明教程（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是作者在多年教學經驗的基礎上，考慮到目前大眾化教育的背景，以學生就業后實用為原則編寫而成的。本書采用現代分析力學的體系，突出了分析力學的優勢。全書主要內容包括質點運動學、質點動力學、剛體運動學、非慣性系中的質點力學、質點系動力學、拉格朗日動力學、哈密頓動力學、專題研討（有心力、剛體定點運動），同時本書還把數學軟件Matlab在理論力學中的應用作為附錄，供需要的老師和學生學習使用。
本書適合于普通高等院校物理專業本科生學習理論力學課程使用，尤其適用于少學時的課程要求，也可供相關科研技術人員參考。

前言
第1章　質點運動學
　1.1 質點運動的矢量描述與直角坐標描述
1.2 質點運動的平面極坐標描述
1.3 質點運動的柱坐標描述
1.4 質點運動的球坐標描述
1.5 質點運動的自然坐標描述
思考題
習題
第2章 質點動力學
2.1 牛頓運動定律
2.2 質點運動微分方程
2.3 質點的動量定理和動量守恒定律
2.4 質點的角動量定理和角動量守恒定律
2.5 質點的動能定理和機械能守恒定律
2.6 勢能曲線 質點的平衡和平衡的穩定性
2.7 有心力
思考題
習題
第3章 剛體運動學
3.1 剛體 剛體的平動和轉動
3.2 剛體的定軸轉動 角速度的概念
3.3 剛體的平面平行運動
3.4 剛體的定點運動
思考題
習題
第4章 非慣性系中的質點力學
4.1 兩參考系間速度和加速度的變換關系
4.2 非慣性系內質點的動力學方程
4.3 非慣性系內質點動力學
4.4 地球自轉的動力學效應
思考題
習題
第5章 質點系動力學
5.1 質點系動力學的研究方法
5.2 質點系的內力
5.3 質點系的動量定理和動量守恒定律
5.4 質點系的角動量定理和角動量守恒定律
5.5 質點系的動能定理和機械能守恒定律
5.6 二體問題
5.7 剛體動力學中的簡單問題
思考題
習題
第6章 拉格朗日動力學
6.1 分析力學的基礎知識
6.2 虛功原理
6.3 哈密頓原理
6.4 拉格朗日方程
6.5 拉格朗日方程的廣義動量積分和廣義能量積分
6.6 多自由度系統在穩定平衡位置附近的微振動
　6.7 拉格朗日方法的特點和意義 對稱性與守恒律
思考題
習題
第7章 哈密頓動力學
7.1 正則方程
7.2 泊松括號
思考題
習題
第8章 剛體定點運動動力學
8.1 歐拉角 歐拉運動學方程
8.2 剛體定點運動的角動量和動能 慣量張量
8.3 歐拉動力學方程
8.4 高速回轉器的近似理論
思考題
習題
參考書目
附錄Ⅰ 非線性力學初步與數值計算（數學軟件Matlab在理論力學中的應用）
附錄Ⅰ.1 Matlab入門
附錄Ⅰ.2 常用的幾種指令
附錄Ⅰ.3 一維非線性振動
附錄Ⅰ.4 能導致混沌的倒擺受迫振動
附錄Ⅰ.5 周期倍化分叉一種通向混沌的道路
附錄Ⅱ 思考題和習題的提示