線性系統理論與設計（中英文版）（簡體書）

本書內容涵蓋控制學科各專業所必需的基礎知識，以時域中的線性系統理論知識為主要內容，同時兼顧控制的頻域知識和幾何知識的敘述。其中有系統的數學描述、系統的可控性和可觀測性、系統的最小實現、系統的穩定性和系統的反饋控制與設計。本書在內容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，理論分析上力求嚴謹，系統設計方法和算法介紹上力求實用，例證說明上力求簡明，從而盡力使全書達到好教易學的效果。 本書可作為控制各專業以及與控制相關的各專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業的科技工作者參考。

前言
第1章　線性系統的數學描述
　1.1　系統的輸入一輸出描述
1.1.1　基本概念
1.1.2　線性松弛系統的脈沖響應
1.1.3　具有因果性線性松弛系統的輸入-輸出描述
1.1.4　系統的傳遞函數矩陣
1.2　狀態變量描述
1.2.1　狀態變量與動態方程
1.2.2　齊次狀態方程的解
1.2.3　非齊次狀態方程的解
1.2.4　時不變系統的解
1.2.5　動態方程的等價
1.3　傳遞函數矩陣和矩陣分式描述
1.3.1　傳遞函數矩陣描述
1.3.2　傳遞函數矩陣的史密斯一麥克米倫形
1.3.3　矩陣分式描述
1.3.4　傳遞函數矩陣的零、極點
1.4　微分算子描述
1.4.1　系統矩陣
1.4.2　系統的零、極點
參考文獻
第2章　線性系統的可控性和可觀測性
2.1　線性系統的可控性
2.1.1　可控性的基本含義和直觀例子
2.1.2　可控性的定義
2.1.3　時間函數向量的線性無關性
2.1.4　線性時變系統的可控性判據
2.1.5　線性定常系統的可控性判據
2.1.6　線性定常系統的可控性指數
2.2　線性系統的可觀測性
2.2.1　可觀測的基本含義和直觀例子
2.2.2　可觀測性的定義
2.2.3　線性時變系統的可觀測性判據
2.2.4　線性定常系統的可觀測性判據
2.2.5　線性定常系統的可觀測性指數
2.3　線性定常系統可控、可觀測的其他判據
2.3.1 Jordan形動態方程的可控性和可觀測性
2.3.2　可控、可觀測的幾何判據
2.4　線性系統的輸出可控性和輸入可觀測性
2.4.1　輸出可控性
2.4.2　輸出函數可控性
2.4.3　輸入函數可觀測性
2.5　線性時變系統的一致可控性和一致可觀測性
2.5.1　一致可控性
2.5.2　一致可觀測性
2.6　線性系統的對偶原理
2.6.1　線性時變系統的對偶原理
2.6.2　線性定常系統的對偶原理
2.7　線性系統的結構分解
2.7.1 線性時變系統在非奇異變換下的可控性和可觀測性
2.7.2　線性定常系統的可控性結構分解
2.7.3　線性定常系統的可觀測性結構分解
2.7.4　線性定常系統結構的規范分解
參考文獻
第3章　線性定常系統的標準形和實現
3.1　單變量系統的標準形
3.1.1　可控標準形
3.1.2　可觀測標準形
3.2　多變量系統的標準形
3.2.1　龍伯格第一可控標準形
3.2.2　龍伯格可觀測標準形
3.2.3　塊三角標準形
3.3　實現的基本概念和性質
3.3.1　基本概念
3.3.2　傳遞函數矩陣的可實現性
3.3.3　最小實現的特點
3.4　可控性、可觀測性的頻域形式
3.4.1　傳遞函數的可控性和可觀測性
3.4.2　傳遞函數矩陣的可控性和可觀測性
3.5　傳遞函數和傳遞函數矩陣的最小實現
……
第4章　線性系統的穩定性
第5章　線性系統時域中的反饋控制與綜合
參考文獻