可編程控制器實訓教程（簡體書）

本教程以國內廣泛使用的三菱電機公司的FX系列可編程控制器為載體。介紹了可編程控制器的基礎知識、編程語言/指令系統、梯形圖程序的設計方法、順序控制設計及編程方法、FX系列PLC功能指令及簡易編程器的使用、設計性實訓、控制系統的設計調試步驟等內容，并輔以大量融入作者工作經驗和科研成果的實例，增強了教材的直觀性，有利于提高學生的學習效率。 本教程采用現代教育教學理念，把知識點分解為具體的教學情境，以情境教學、任務驅動貫穿始終，充分發揮了學生的主體作用，既可作為高等職業院校電氣控制專業、自動化專業、計算機科學與技術專業、數控技術專業和機電一體化專業的教學用書；也可作為高級技工學校、電大、職大等相關專業的用書；還可作為PLC培訓教材或自學讀本。

第1課　可編程控制器基礎知識
　1.1　任務一：可編程控制器的結構
1.1.1　可編程控制器定義
1.1.2　可編程控制器的結構
1.1.3　PLC的結構及各部分的作用
1.1.4　PLC的特點
1.1.5　PLC的功能
　1.2　任務二：可編程控制器的工作原理
1.2.1　繼電器控制
1.2.2　PLC的工作原理
1.2.3　PLC與微機（PC）及繼電器控制比較
　1.3　任務三：可編程控制器的性能指標與分類
1.3.1　FX系列型號名稱的含義
1.3.2　FX系列可編程控制器的一般技術指標
1.3.3　FX0S系列可編程控制器
1.3.4　FX1S系列可編程控制器
1.3.5　可編程控制器的分類
　習題一
第2課　可編程控制器的編程語言與指令系統
　2.1　任務一：可編程控制器的編程語言
2.1.1　梯形圖
2.1.2　指令表
　2.2　任務二：FX系列可編程控制器的編程元件
2.2.1　FX系列PLC的基本數據結構
2.2.2　FX1S系列PLC的性能指標與編程元件
　2.3　任務三：FX系列可編程控制器的基本邏輯指令
2.3.1　LD、LDI、OUT指令
2.3.2　觸點的串并聯指令
2.3.3　ANB與ORB指令
2.3.4　棧存儲器與多重輸出指令
2.3.5　主控（MC）和主控復位（MCR）指令
2.3.6　置位（SET）與復位（RST）指令
2.3.7　脈沖微分指令（PLS與PLF指令）
2.3.8　檢測上升沿和下降沿的觸點指令
2.3.9　取反指令
2.3.10　空操作（NOP）與結束（END）指令
　2.4　任務四：可編程控制器編程的基本原則
　2.5　任務五：FX-20P-E簡易編程器的使用方法
2.5.1　準備編程
2.5.2　基本結構
2.5.3　面板說明
2.5.4　編程操作說明
　習題二
第3課　可編程控制器梯形圖程序的設計方法
　3.1　任務一：可編程控制器梯形圖的基本電路
3.1.1　自鎖電路
3.1.2　置位與復位電路
3.1.3　產生單脈沖和連續脈沖的電路
3.1.4　時間控制程序
3.1.5　常閉觸點輸入信號的處理
　3.2　任務二：可編程控制器梯形圖的經驗設計法
3.2.1　經驗設計法
3.2.2　設計舉例
　3.3　任務三：根據繼電器電路圖設計法
3.3.1　基本方法
3.3.2　注意事項
　習題三
第4課　順序控制設計及編程方法
　4.1　任務一：順序功能圖的繪制
4.1.1　步與動作
4.1.2　有向連線與轉換條件
4.1.3　順序功能圖的基本結構
4.1.4　順序功能圖中轉換實現的基本規則
4.1.5　順序控制設計法的本質
　4.2　任務二：順序控制梯形圖的編程方法
4.2.1　使用STL指令的編程方法
4.2.2　使用起保停電路的編程方法
4.2.3　以轉換為中心的編程方法
　習題四
第5課　FX系列PLC功能指令及簡易編程器的使用
　5.1　任務一：功能指令的基本格式
5.1.1　功能指令的基本格式
5.1.2　功能指令的規則
　5.2　任務二：功能指令介紹
5.2.1　程序流控制指令
5.2.2　比較傳送與數據變換指令
5.2.3　算術運算與字邏輯運算指令
5.2.4　循環移位與移位指令
5.2.5　數據處理指令
5.2.6　高速處理指令
5.2.7　方便指令
5.2.8　外部I/O設備指令
　習題五
第6課　設計性實訓
　6.1　任務一：裝配流水線控制方案
　6.2　任務二：LED數碼顯示控制
　6.3　任務三：五相步進電動機控制
　6.4　任務四：十字路口交通燈控制
　6.5　任務五：水塔水位控制
　6.6　任務六：液體混合裝置控制
　6.7　任務七：三層電梯控制系統的模擬
　6.8　任務八：機械手動作的模擬
　6.9　任務九：四節傳送帶的模擬
第7課　可編程控制器應用實訓
　7.1　任務一：三相異步電動機單向運行的PLC控制
　7.2　任務二：三相異步電動機正反轉的PLC控制
　7.3　任務三：三相異步電動機Y/△降壓起動的PLC控制
　7.4　任務四：自動循環控制線路的PLC控制
第8課　可編程控制器控制系統的設計調試步驟
　8.1　任務一：可編程控制器的型號選擇與硬件配置
8.1.1　PLC的型號選擇
8.1.2　PLC的硬件配置
　8.2　任務二：可編程控制器控制系統的設計調試步驟
8.2.1　PLC控制系統設計的主要內容和方法
8.2.2　FX1S系列PLC控制系統調試的操作步驟
　8.3　任務三：可編程控制器使用中應注意的問題
8.3.1　PLC應用系統的可靠性措施
8.3.2　減少PLC輸入/輸出點的方法
　習題八
附錄1　FX0S、FX1S、FX1N、FX2N功能指令一覽表
附錄2　FX0S、FX1S出錯代碼一覽表
參考文獻