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本書主要闡述自動控制系統中常用的各種控制電機的基本原理與工作特性，并介紹了控制電機的選用原則和使用方法。主要包括直流伺服電動機、感應伺服電動機、交流永磁伺服電動機、步進電動機、測速發電機、自整角機和旋轉變壓器。
本書可作為普通高等學校電氣信息類專業的教學用書，也可供有關工程技術人員作為參考用書。
本書可作為普通高等學校電氣信息類專業的教學用書，也可供有關工程技術人員作為參考用書。
目次
序
前言
主要符號表
緒論
第1章 直流伺服電動機
1.1 概述
1.2 直流伺服電動機的控制方式和運行特性
1.3 直流伺服電動機的動態特性
1.4 特種直流伺服電動機
1.5 直線直流電動機
思考題與習題
第2章 交流感應伺服電動機
2.1 兩相感應伺服電動機的結構特點與控制方式
2.2 兩相感應伺服電動機的理論分析
2.3 兩相感應伺服電動機的靜態特性
2.4 兩相感應伺服電動機的動態特性
2.5 兩相感應伺服電動機的主要技術數據和性能指標
2.6 三相感應伺服電動機及其矢量控制
思考題與習題
第3章 無刷永磁伺服電動機
3.1 概述
3.2 無刷直流電動機
3.3 正弦波永磁同步電動機及其矢量控制伺服驅動系統
3.4 無刷永磁伺服電動機與三相感應伺服電動機的比較
思考題與習題
第4章 步進電動機
4.1 概述
4.2 反應式步進電動機的結構和工作原理
4.3 反應式步進電動機的靜態特性
4.4 反應式步進電動機的動態特性
4.5 步進電動機的其他類型及主要性能指標
4.6 步進電動機的驅動電源
思考題與習題
第5章 測速發電機
5.1 概述
5.2 直流測速發電機
5.3 感應測速發電機
5.4 測速發電機的選擇及應用舉例
思考題與習題
第6章 自整角機
6.1 概述
6.2 控制式自整角機的工作原理
6.3 控制式自整角機的差動運行
6.4 控制式自整角機的性能指標
6.5 力矩式自整角機
6.6 直線自整角機
6.7 自整角機的選擇和使用
思考題與習題
第7章 旋轉變壓器
7.1 概述
7.2 正余弦旋轉變壓器
7.3 線性旋轉變壓器
7.4 旋轉變壓器的誤差分析及主要技術指標
7.5 多極旋轉變壓器和感應同步器
思考題與習題
附錄
附錄A 坐標變換
附錄B 三相感應電動機的動態數學模型
參考文獻
前言
主要符號表
緒論
第1章 直流伺服電動機
1.1 概述
1.2 直流伺服電動機的控制方式和運行特性
1.3 直流伺服電動機的動態特性
1.4 特種直流伺服電動機
1.5 直線直流電動機
思考題與習題
第2章 交流感應伺服電動機
2.1 兩相感應伺服電動機的結構特點與控制方式
2.2 兩相感應伺服電動機的理論分析
2.3 兩相感應伺服電動機的靜態特性
2.4 兩相感應伺服電動機的動態特性
2.5 兩相感應伺服電動機的主要技術數據和性能指標
2.6 三相感應伺服電動機及其矢量控制
思考題與習題
第3章 無刷永磁伺服電動機
3.1 概述
3.2 無刷直流電動機
3.3 正弦波永磁同步電動機及其矢量控制伺服驅動系統
3.4 無刷永磁伺服電動機與三相感應伺服電動機的比較
思考題與習題
第4章 步進電動機
4.1 概述
4.2 反應式步進電動機的結構和工作原理
4.3 反應式步進電動機的靜態特性
4.4 反應式步進電動機的動態特性
4.5 步進電動機的其他類型及主要性能指標
4.6 步進電動機的驅動電源
思考題與習題
第5章 測速發電機
5.1 概述
5.2 直流測速發電機
5.3 感應測速發電機
5.4 測速發電機的選擇及應用舉例
思考題與習題
第6章 自整角機
6.1 概述
6.2 控制式自整角機的工作原理
6.3 控制式自整角機的差動運行
6.4 控制式自整角機的性能指標
6.5 力矩式自整角機
6.6 直線自整角機
6.7 自整角機的選擇和使用
思考題與習題
第7章 旋轉變壓器
7.1 概述
7.2 正余弦旋轉變壓器
7.3 線性旋轉變壓器
7.4 旋轉變壓器的誤差分析及主要技術指標
7.5 多極旋轉變壓器和感應同步器
思考題與習題
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附錄B 三相感應電動機的動態數學模型
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