理論力學輔導講案（簡體書）

本書是配合分別由西北工業大學和哈爾濱工業大學編寫的兩個版本的教材《理論力學》而編寫的課程學習輔導和應試用書。全書共18講，每講均包括本講內容聚焦、典型例題、課后習題選解三部分內容。例題都是精選的典型題，除了對例題進行深入分析和討論外，很多例題采用了多種方法求解，這有助于讀者融會貫通所學的知識，并逐步掌握不同題型的解題思路、方法和技巧，提高讀者的解題和應試能力。書末附有本課程的要求、重點、難點、考點，以及本課程考試真題和答案。
本書可供學習理論力學課程的大學生、考研者和教師使用，也可供有關工程技術人員參考。

蔡泰信，男，1935年生，西北工業大學教授，主要從事理論力學和多體系統動力學的教學和科學研究。1984年到1986年以客座教授身份在聯邦德國從事多體系統動力學的研究和考察工作。曾擔任教育部舉辦的“全國高等學校工科理論力學暑期教師講習班”的主講人之一。主編、主譯、主審或參加編譯并由出版社正式出版的有關一般力學的教材和專著共24部33冊，如《理論力學》、《理論力學和技巧》、《陀螺儀理論和應用》等。在期刊上發表科學研究和教學研究論文多篇，如《柔性機械手系統的動力學方程》、《同青年教師談講課》等。

第一篇 靜力學
　第1講 靜力學公理和物體受力分析
1.1 本講內容聚焦
1.2 典型例題
1.3 課後習題選解
　第2講 平面基本力系
2.1 本講內容聚焦
2.2 典型例題
2.3 課後習題選解
　第3講 平面任意力系
3.1 本講內容聚焦
3.2 典型例題
3.3 課後習題選解
　第4講 摩擦
4.1 本講內容聚焦
4.2 典型例題
4.3 課後習題選解
　第5講 空間力系
5.1 本講內容聚焦
5.2 典型例題
5.3 課後習題選解
第二篇 運動學
　第6講 點的運動學
6.1 本講內容聚焦
6.2 典型例題
6.3 課後習題選解
　第7講 剛體的基本運動
7.1 本講內容聚焦
7.2 典型例題
7.3 課後習題選解
　第8講 點的復合運動
8.1 本講內容聚焦
8.2 典型例題
8.3 課後習題選解
　第9講 剛體的平面運動·運動學綜合應用
9.1 本講內容聚焦
9.2 典型例題
9.3 課後習題選解
第三篇 動力學
　第10講 質點動力學基礎
10.1 本講內容聚焦
10.2 典型例題
10.3 課後習題選解
　第11講 動能定理
11.1 本講內容聚焦
11.2 典型例題
11.3 課後習題選解
　第12講 動量定理和質心運動定理
12.1 本講內容聚焦
12.2 典型例題
12.3 課後習題選解
　第13講 動量矩定理·動力學普遍定理綜合應用
13.1 本講內容聚焦
13.2 典型例題
13.3 課後習題選解
　第14講 碰撞
14.1 本講內容聚焦
14.2 典型例題
14.3 課後習題選解
　第15講 達朗貝爾原理和動靜法
15.1 本講內容聚焦
15.2 典型例題
15.3 課後習題選解
　第16講 虛位移原理
16.1 本講內容聚焦
16.2 典型例題
16.3 課後習題選解
　第17講 動力學普遍方程·拉格朗日方程·動力學綜合應用
17.1 本講內容聚焦
17.2 典型例題
17.3 課後習題選解
　第18講 機械振動基礎
18.1 本講內容聚焦
18.2 典型例題
18.3 課後習題選解
附錄A　理論力學課程的要求·重點·難點·考點
附錄B　理論力學課程考試真題及其答案
參考文獻