控制系統的故障診斷與故障調節（簡體書）

本書主要從自適應和系統分解的角度研究動態系統的故障診斷和容錯控制技術，並針對網絡控制系統，混合系統和飛行控制系統討論相應的診斷和容錯方法。本書的特色有如下幾點：
1． 提出一種新穎的自適應觀測器思想用於動態系統的故障診斷，使得故障能夠被準確及時的檢測和估計出來，進而設計出高效的容錯控制器。
2． 提出一種系統分解思想運用於狀態不可測的動態系統，使得狀態和故障能夠同時被準確的估計。
3． 針對網絡控制系統和混合系統討論了相應的故障診斷與容錯控制技術，屬￿前沿課題。
4． 討論了飛控系統下的診斷與容錯技術的設計方法以及實現，具有很強的實際指導意義。
本書其餘章節做如下安排：第二章主要介紹基於自適應的故障診斷與容錯控制方法，包括線性系統和非線性系統的。第三章提出了基於解析分解的故障診斷與主動容錯控制方法。第四、五、六章分別討論網絡控制系統，混合系統和飛行控制系統的故障診斷與容錯控制方法。適合高等院校及研究型企業的研究人員使用。

第1章　緒論
　1.1 引言
1.2　故障檢測與診斷技術
1.3　容錯控制技術
1.4　本書特色
第2章　基于自適應技術的故障診斷與容錯控制
2.1　傳感器故障的魯棒診斷
2.1.1 線性系統傳感器故障診斷及容錯控制
2.1.2　魯棒故障診斷及容錯控制
2.1.3　在非線性系統中的推廣
2.1.4　應用例子
2.2　多時延離散系統的魯棒故障檢測設計
2.2.1 系統描述及問題闡述
2.2.2　觀測器增益設計
2.2.3　故障檢測的靈敏度
2.2.4　風洞的實例
2.3　非線性系統的參數故障檢測與估計
2.3.1　檢測觀測器設計
2.3.2　基于自適應觀測器的故障估計
2.3.3　減弱IJpschitz條件
2.3.4　應用實例：帶有塊摩擦的一輪模型
2.4　非線性控制系統的故障調節
2.4.1 自適應故障診斷算法
2.4.2　容錯控制器設計
2.4.3　一個柔性臂機器人例子
第3章　基于分解方法的故障診斷技術
3.1　線性離散系統的分解方法
3.1.1 系統分解與故障診斷
3.1.2　容錯控制器設計
3.1.3 對于未知輸入情況的擴展
3.1.4　飛行器算例
3.2　非線性系統的分解方法
3.2.1 執行器故障診斷的自適應觀測器設計
3.2.2　執行器故障的檢測和隔離
3.2.3 嚴格正實條件(SPR)的放松
3.2.4　傳感器故障診斷
3.2.5　擴展到帶未知參數的非線性系統
3.2.6　舉例說明
第4章　網絡控制系統的故障診斷與容錯控制
4.1 基于線性系統的網絡控制系統故障診斷與容錯控制
4.1.1　基于離散時滯系統建模
4.1.2　基于Markovian跳躍系統建模的故障檢測
4.1.3　基于混合系統
4.2　非線性網絡控制系統的故障診斷
4.2.1 基于混合系統模型的故障估計
4.2.2　基于T—S模型的故障檢測
4.3　研究趨勢
第5章　混合系統的故障診斷與容錯控制
5.1　背景知識
5.2　基于時間切換的混合系統
5.2.1 自適應方法
5.2.2　控制Lyapunov函數方法
5.2.3　輸出一輸入穩定性方法
　……
第6章　飛行控制系統的故障診斷與容錯控制
參考文獻