商品簡介
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本書以德國FEST0公司生產的MPS教學設備為基礎,體現了機電一體化的實際應用,涉及氣動、傳感器、PLC等多門技術,在編寫過程中力求語言流暢、敘述清楚,內容符合實際應用和教學,并加入了許多日常的教學實踐內容。
本書共分12章,第0章(緒論)簡單介紹了機電一體化技術的基本概念和課程的學習目標;第1章概述了MPS設備的組成和基本功能;第2章介紹了氣動技術的基礎知識;第3章介紹了常用的傳感器的結構、工作原理及應用;第4章介紹了SIMATIC S7-300 PLC的硬件結構、STEP7軟件包的使用;第5章介紹了S7-300軟件常用基本指令和編程語言以及順序功能圖的設計方法;第6~10章圍繞MPS教學設備,剖析各個工作單元的結構和功能,循序漸進地介紹PLC控制程序的設計方法;第11章主要以綜合應用為重點,強調知識與能力的應用。為了更好地培養學生的實際操作技能,本書在每章中穿插了大量的技能訓練內容,實用性較強。
本書共分12章,第0章(緒論)簡單介紹了機電一體化技術的基本概念和課程的學習目標;第1章概述了MPS設備的組成和基本功能;第2章介紹了氣動技術的基礎知識;第3章介紹了常用的傳感器的結構、工作原理及應用;第4章介紹了SIMATIC S7-300 PLC的硬件結構、STEP7軟件包的使用;第5章介紹了S7-300軟件常用基本指令和編程語言以及順序功能圖的設計方法;第6~10章圍繞MPS教學設備,剖析各個工作單元的結構和功能,循序漸進地介紹PLC控制程序的設計方法;第11章主要以綜合應用為重點,強調知識與能力的應用。為了更好地培養學生的實際操作技能,本書在每章中穿插了大量的技能訓練內容,實用性較強。
目次
第0章 緒論
0.1 機電一體化技術概論
0.1.1 機電一體化技術的定義
0.1.2 機電一體化的相關技術
0.1.3 機電一體化技術的分類
0.1.4 機電一體化系統的基本結構
0.1.5 MPS教學系統技術特征
0.2 本課程的內容和任務
第1章 MPS教學系統概述
1.1 系統基本組成及功能
1.1.1 系統基本組成
1.1.2 系統基本功能
1.2 工作單元概述
1.2.1 供料單元
1.2.2 檢測單元
1.2.3 加工單元
1.2.4 操作手單元
1.2.5 成品分裝單元
1.3 MPS系統學習任務
第2章 氣動技術基礎
2.1 氣動技術概述
2.1.1 氣壓傳動的特點
2.1.2 氣動系統的組成
2.2 氣源裝置
2.2.1 壓縮空氣
2.2.2 氣源裝置結構
技能訓練1
2.3 氣動執行元件
2.4 氣動控制元件
2.4.1 方向控制閥
2.4.2 流量控制閥
2.4.3 壓力控制閥
2.4.4 真空元件
2.5 氣動回路
2.5.1 氣動回路的表示
2.5.2 常用氣動回路
2.6 電氣氣動控制
第3章 傳感器應用基礎
3.1 傳感器的基本知識
3.1 傳感器的組成
3.1.2 傳感器的分類
3.1.3 傳感器的技術術語與指標
3.2 光電傳感器
3.2.1 對射式光電傳感器
技能訓練2
3.2.2 反射式光電傳感器
技能訓練3
技能訓練4
3.2.3 光電傳感器的應用
3.3 電感式傳感器
3.3.1 電感式傳感器的工作原理
3.3.2 電感式傳感器的應用
技能訓練5
3.4 電容式傳感器
3.4.1 電容式傳感器工作原理
3.4.2 電容式傳感器的應用
技能訓練6
3.5 磁感應傳感器
3.5.1 磁感應傳感器工作原理
3.5.2 磁感應傳感器的應用
技能訓練7
第4章 S7—300 PLC硬件結構與系統特性
4.1 PLC的結構與工作原理
4.1.1 PLC的分類
4.1.2 S7—300PIC的基本結構
4.1.3 PLC的工作原理
4.2 S7—300 PIC硬件安裝與維護
4.2.1 S7—300 PLC的系統組件
4.2.2 S7—300 PLC的安裝
4.2.3 S7—300 PLC的信號模塊地址
4.3 STEP7應用基礎
4.3.1 SIMATIC管理器
技能訓練8
技能訓練9
4.3.2 硬件組態
技能訓練10
技能訓練11
4.3.3 CPU屬性設置
技能訓練12
4.3.4 符號表
技能訓練13
4.3.5 塊結構和塊邏輯
技能訓練14
4.3.6 S7—PLCSIM仿真軟件的應用
技能訓練15
第5章 S7—300編程語言和指令系統
5.1 S7—300編程語言與數據類型
5.1.1 STEP7編程語言
5.1.2 S7—300 PLC的數據類型
5.2 S7—300 CPU的存儲區
5.2.1 存儲器
5.2.2 寄存器
5.3 S7—300指令系統
5.3.1 位指令
技能訓練16
技能訓練17
5.3.2 定時器指令
技能訓練18
技能訓練19
技能訓練20
5.3.3 計數器指令
技能訓練21
技能訓練22
5.3.4 數字指令
5.3.5 邏輯控制指令
5.4 順序功能圖
5.4.1 順序功能圖的結構
5.4.2 順序功能圖的類型
技能訓練23
技能訓練24
5.4.3 S7 Graph的應用
5.4.4 S7 Graph編程示例
技能訓練25
第6章 供料單元的PLC控制
6.1 供料單元結構與功能剖析
技能訓練26
6.2 供料單元的安裝
6.2.1 安裝步驟
6.2.2 安裝、使用注意事項
6.3 供料單元氣動控制
6.4 供料單元PLC控制
6.4.1 PLC的I/O接口地址
6.4.2 供料單元工藝流程
6.4.3 程序設計方法
6.4.4 使用S7 Graph設計順序控制程序
技能訓練27
技能訓練28
技能訓練29
6.4.5 置位/復位指令設計順序控制程序
技能訓練30
第7章 檢測單元的PLC控制
7.1 檢測單元的結構和功能剖析
7.2 檢測單元的安裝
7.3 檢測單元獨立運行PLC控制
技能訓練31
技能訓練32
7.3.1 檢測單元的工藝流程
7.3.2 檢測單元的程序設計
技能訓練33
技能訓練34
第8章 加工單元的PLC控制
8.1 加工單元的結構和功能剖析
8.2 加工單元的安裝
8.2.1 安裝步驟
8.2.2 安裝、使用注意事項
8.3 加工單元PLC控制
技能訓練35
8.3.1 加工單元生產工藝流程
8.3.2 加工單元PLC控制程序設計
技能訓練36
技能訓練37
第9章 操作手單元的PLC控制
9.1 操作手單元結構與功能剖析
9.2 操作手單元的安裝
9.2.1 安裝步驟
9.2.2 安裝、使用注意事項
9.3 操作手單元氣動控制回路
技能訓練38
9.4 操作手單元PLC控制
9.4.1 操作手單元PLC輸入/輸出接口地址
技能訓練39
9.4.2 操作手單元生產工藝流程
9.4.3 操作手單元程序設計
技能訓練40
技能訓練41
第10章 成品分裝單元的PLC控制
10.1 成品分裝單元的結構與功能剖析
10.2 成品分裝單元的安裝
10.2.1 安裝步驟
10.2.2 安裝、使用注意事項
10.3 成品分裝單元氣動控制回路
技能訓練42
10.4 成品分裝單元PLC控制
10.4.1 成品分裝單元PLC輸入/輸出接口地址
技能訓練43
10.4.2 成品分裝單元生產工藝流程
10.4.3 成品分裝單元程序設計
技能訓練44
技能訓練45
第11章 工作單元的組合控制
11.1 兩個工作單元的組合控制
技能訓練46
技能訓練47
11.2 三個工作單元的組合控制
技能訓練48
技能訓練49
11.3 四個工作單元的組合控制
技能訓練50
11.4 MPS整體控制
技能訓練51
附錄
附錄1 常用氣動元件圖形符號
附錄2 STEPT LAD/FBD編程語言常用指令
參考文獻
0.1 機電一體化技術概論
0.1.1 機電一體化技術的定義
0.1.2 機電一體化的相關技術
0.1.3 機電一體化技術的分類
0.1.4 機電一體化系統的基本結構
0.1.5 MPS教學系統技術特征
0.2 本課程的內容和任務
第1章 MPS教學系統概述
1.1 系統基本組成及功能
1.1.1 系統基本組成
1.1.2 系統基本功能
1.2 工作單元概述
1.2.1 供料單元
1.2.2 檢測單元
1.2.3 加工單元
1.2.4 操作手單元
1.2.5 成品分裝單元
1.3 MPS系統學習任務
第2章 氣動技術基礎
2.1 氣動技術概述
2.1.1 氣壓傳動的特點
2.1.2 氣動系統的組成
2.2 氣源裝置
2.2.1 壓縮空氣
2.2.2 氣源裝置結構
技能訓練1
2.3 氣動執行元件
2.4 氣動控制元件
2.4.1 方向控制閥
2.4.2 流量控制閥
2.4.3 壓力控制閥
2.4.4 真空元件
2.5 氣動回路
2.5.1 氣動回路的表示
2.5.2 常用氣動回路
2.6 電氣氣動控制
第3章 傳感器應用基礎
3.1 傳感器的基本知識
3.1 傳感器的組成
3.1.2 傳感器的分類
3.1.3 傳感器的技術術語與指標
3.2 光電傳感器
3.2.1 對射式光電傳感器
技能訓練2
3.2.2 反射式光電傳感器
技能訓練3
技能訓練4
3.2.3 光電傳感器的應用
3.3 電感式傳感器
3.3.1 電感式傳感器的工作原理
3.3.2 電感式傳感器的應用
技能訓練5
3.4 電容式傳感器
3.4.1 電容式傳感器工作原理
3.4.2 電容式傳感器的應用
技能訓練6
3.5 磁感應傳感器
3.5.1 磁感應傳感器工作原理
3.5.2 磁感應傳感器的應用
技能訓練7
第4章 S7—300 PLC硬件結構與系統特性
4.1 PLC的結構與工作原理
4.1.1 PLC的分類
4.1.2 S7—300PIC的基本結構
4.1.3 PLC的工作原理
4.2 S7—300 PIC硬件安裝與維護
4.2.1 S7—300 PLC的系統組件
4.2.2 S7—300 PLC的安裝
4.2.3 S7—300 PLC的信號模塊地址
4.3 STEP7應用基礎
4.3.1 SIMATIC管理器
技能訓練8
技能訓練9
4.3.2 硬件組態
技能訓練10
技能訓練11
4.3.3 CPU屬性設置
技能訓練12
4.3.4 符號表
技能訓練13
4.3.5 塊結構和塊邏輯
技能訓練14
4.3.6 S7—PLCSIM仿真軟件的應用
技能訓練15
第5章 S7—300編程語言和指令系統
5.1 S7—300編程語言與數據類型
5.1.1 STEP7編程語言
5.1.2 S7—300 PLC的數據類型
5.2 S7—300 CPU的存儲區
5.2.1 存儲器
5.2.2 寄存器
5.3 S7—300指令系統
5.3.1 位指令
技能訓練16
技能訓練17
5.3.2 定時器指令
技能訓練18
技能訓練19
技能訓練20
5.3.3 計數器指令
技能訓練21
技能訓練22
5.3.4 數字指令
5.3.5 邏輯控制指令
5.4 順序功能圖
5.4.1 順序功能圖的結構
5.4.2 順序功能圖的類型
技能訓練23
技能訓練24
5.4.3 S7 Graph的應用
5.4.4 S7 Graph編程示例
技能訓練25
第6章 供料單元的PLC控制
6.1 供料單元結構與功能剖析
技能訓練26
6.2 供料單元的安裝
6.2.1 安裝步驟
6.2.2 安裝、使用注意事項
6.3 供料單元氣動控制
6.4 供料單元PLC控制
6.4.1 PLC的I/O接口地址
6.4.2 供料單元工藝流程
6.4.3 程序設計方法
6.4.4 使用S7 Graph設計順序控制程序
技能訓練27
技能訓練28
技能訓練29
6.4.5 置位/復位指令設計順序控制程序
技能訓練30
第7章 檢測單元的PLC控制
7.1 檢測單元的結構和功能剖析
7.2 檢測單元的安裝
7.3 檢測單元獨立運行PLC控制
技能訓練31
技能訓練32
7.3.1 檢測單元的工藝流程
7.3.2 檢測單元的程序設計
技能訓練33
技能訓練34
第8章 加工單元的PLC控制
8.1 加工單元的結構和功能剖析
8.2 加工單元的安裝
8.2.1 安裝步驟
8.2.2 安裝、使用注意事項
8.3 加工單元PLC控制
技能訓練35
8.3.1 加工單元生產工藝流程
8.3.2 加工單元PLC控制程序設計
技能訓練36
技能訓練37
第9章 操作手單元的PLC控制
9.1 操作手單元結構與功能剖析
9.2 操作手單元的安裝
9.2.1 安裝步驟
9.2.2 安裝、使用注意事項
9.3 操作手單元氣動控制回路
技能訓練38
9.4 操作手單元PLC控制
9.4.1 操作手單元PLC輸入/輸出接口地址
技能訓練39
9.4.2 操作手單元生產工藝流程
9.4.3 操作手單元程序設計
技能訓練40
技能訓練41
第10章 成品分裝單元的PLC控制
10.1 成品分裝單元的結構與功能剖析
10.2 成品分裝單元的安裝
10.2.1 安裝步驟
10.2.2 安裝、使用注意事項
10.3 成品分裝單元氣動控制回路
技能訓練42
10.4 成品分裝單元PLC控制
10.4.1 成品分裝單元PLC輸入/輸出接口地址
技能訓練43
10.4.2 成品分裝單元生產工藝流程
10.4.3 成品分裝單元程序設計
技能訓練44
技能訓練45
第11章 工作單元的組合控制
11.1 兩個工作單元的組合控制
技能訓練46
技能訓練47
11.2 三個工作單元的組合控制
技能訓練48
技能訓練49
11.3 四個工作單元的組合控制
技能訓練50
11.4 MPS整體控制
技能訓練51
附錄
附錄1 常用氣動元件圖形符號
附錄2 STEPT LAD/FBD編程語言常用指令
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