控制電機及其應用（簡體書）

隨著電子技術的發展，控制電機在實際工程中的應用愈加廣泛，本書在汲取傳統的控制電機教材對原理講述清楚的基礎上增加了控制等內容。將新的控制技術與控制芯片相結合，以適應寬口徑復合型人才培養的需要。全書共分七章，第1章主要介紹直流伺服電動機、直流力矩電動機和無刷直流電動機的原理、結構、運行特性及控制；第2章主要介紹兩相交流伺服電動機、永磁同步伺服電動機的原理、結構及運行特性，重點講述永磁同步伺服電動機的控制技術；第3章重點介紹步進電動機的原理、結構及運行特性和單片機控制技術；第4、第5兩章主要介紹旋轉變壓器和自整角機的原理、結構及應用；第6章的內容為開關磁阻電動機，重點介紹開關磁阻電動機系統的組成、原理、結構及運行特性和DSP控制技術；第7章的內容為直線電機，本章主要介紹直線電機的原理、結構及應用。同時，在各章的后面附有一定數量的思考與練習題，供復習與聯系使用。 該教材主要面向電氣工程及其自動化、自動化、儀表及檢測技術、機電一體化等本科專業的教材和參考書，也可供從事相關行業的技術人員學習參考。

第1章　直流伺服電動機
　1.1 直流伺服電動機
1.1.1 結構和分類
1.1.2 運行原理
1.1.3 直流伺服電動機的應用
　1.2 無刷直流電動機
1.2.1 無刷直流電動機的結構與組成
1.2.2 無刷直流電動機的控制方法
1.2.3 無刷直流電動機的運行特性
1.2.4 無刷直流電動機的應用
　1.3 直流力矩電動機
1.3.1 直流力矩電動機的結構與特點
1.3.2 運行原理與特性
1.3.3 直流力矩電動機性能特點
思考與練習一
第2章　交流伺服電動機
2.1 兩相伺服電動機
2.1.1 結構與分類
2.1.2　運行原理及分析
2.1.3 運行特性
2.2 永磁同步伺服電動機
2.2.1　結構與分類
2.2.2 運行原理及分析
2.3 永磁同步伺服電動機的控制
2.3.1 三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標系中的參數
2.3.2 逆變器機電能量變換裝置的坐標變換
2.3.3 逆變器機電能量變換裝置電壓方程的坐標變換
2.3.4 無轉子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動機的電磁轉矩
2.3.5 基于統一模型電動機方法的三相永磁同步伺服電動機動態方程
2.4 三相永磁同步伺服電動機的基本控制方法
2.4.1　位置環的控制策略
2.4.2 速度環的控制策略
2.4.3 電流環的控制模型
2.4.4 電流環的PID控制
2.4.5 三相永磁同步伺服電動機的三閉環控制系統
　2.5 三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術
2.5.1 直角坐標系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波
2.5.2 直角坐標系的SVPWM的基本概念
2.5.3 電壓幅值的歸一化
2.5.4 電壓矢量的分區
2.5.5 基于LF2407DSP的SVPWM波的產生
　2.6 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制電路
2.6.1 控制器的硬件組成
2.6.2 電磁兼容設計
思考與練習二
第3章　步進電動機
　3.1 步進電動機的工作原理
3.1.1 反應式步進電動機的工作原理
3.1.2 運行方式
3.1.3 小步距角步進電動機
3.1.4 反應式步進電動機的結構
3.1.5 其他形式的步進電動機
　3.2 反應式步進電動機的運行特性
3.2.1 反應式步進電動機的靜態特性
3.2.2 反應式步進電動機的動態特性
3.2.3 連續脈沖運行
　3.3 步進電動機主要性能指標
　3.4 驅動電源
3.4.1 驅動電源組成及作用
3.4.2　驅動電源的分類
　3.5 步進電動機的微處理器控制
3.5.1　并行控制
3.5.2 串行控制
3.5.3 步進電動機轉速控制
3.5.4　加減速定位控制
3.5.5 步進電動機的其他控制
思考與練習三
第4章　旋轉變壓器
4.1 旋轉變壓器的結構和工作原理
4.1.1 旋轉變壓器的結構
4.1.2 旋轉變壓器的工作原理
4.1.3 旋轉變壓器的負載運行
4.1.4 一次側補償的旋轉變壓器
……
第5章　自整角機
第6章　開關磁阻電動機及其控制
第7章　直線的電動機
附錄A　信號檢測與轉換
附錄B　數字PID控制算法與數字濾波技術
參考文獻