控制原理與系統分析實驗教程（簡體書）

本書是國家精品課程《自動控制原理》配套教材之一。全書共分8章，包括控制系統的數學模型建立、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、控制系統的校正與設計、非線性控制系統、離散控制系統、狀態空間分析法等，并對部分設計性實驗提供了附錄以作參考。與同類書相比，本書具有以下突出特點：運用了MATLAB/Simulink系統仿真技術，模擬實驗與仿真實驗相結合，基礎性實驗與提高性實驗相結合，必做實驗與選做實驗相結合，控制系統分析與設計相結合。 本書既可作為高等學校自動化及其相關專業本科生“自動控制原理”課程的實驗教材和參考書，也可作為相關工程技術人員進行科學研究的實驗參考資料。

第1章　控制系統的數學模型　
　實驗1.1　典型環節的電路模擬與數字仿真研究
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.2　基于MATLAB的系統數學模型建立與轉換
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.3　雙容水箱液面系統數學模型的建立
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.4　基于MATLAB的控制系統結構圖化簡
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第2章　控制系統的時域分析
　實驗2.1　基于MATLAB的控制系統階躍響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.2　二階系統階躍響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.3　基于MATLAB的控制系統的脈沖響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.4　典型系統的電路模擬及系統性能分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.5　系統穩態誤差分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.6　基于MATLAB的控制系統穩定性分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第3章　根軌跡法
第4章　控制系統的頻域分析
第5章　控制系統的校正與設計
第6章　非線性控制系統
第7章　離散控制系統
第8章　狀態空間分析法
附錄A　ACT-1實驗箱典型環節的電路模擬實驗方案
附錄B　ACT-1實驗箱慣性環節的電路模擬實驗方案
附錄C　Simulink仿真環境簡介
附錄D　實驗6.2的參數方案
附錄E　實驗6.3的參考方案
附錄F　實驗6.4的參考方案
附錄G　實驗7.1的參考方案
附錄H　實驗7.2的參考方案
附錄I　實驗8.4的參考方案
附錄J　實驗5.4的leadc函數示例
附錄K　實驗5.4中perf函數示例
參考文獻