注射機控制系統（第二版）（簡體書）

本書介紹注射機控制系統、精密注射機控制及其電動注射機控制系統。內容新穎、理論結合實際，把握注射機發展方向，系統地把注射機械與控制系統結合在一起，體現了注射機研究創新的一大特色。 全書共分八章，內容有注射機控制系統組成，注射機常用傳感器，注射成型專家系統，模糊推理規則，自動設定注塑工藝參數及實驗方法研究，注射機液壓異步電動機變頻節能技術改造，變頻調速系統控制方式及其調速機械特性，電動注射機控制原理，交流永磁同步電動機控制算法等。另外還介紹了國外電動注射機的控制方法。 本書可供從事注射機生產和研究的科技人員，也可供有關專業的院校師生參考。

第一章 注射機控制系統概述
第一節 塑料工業的歷史回顧和未來發展展望
一、歷史的回顧和現狀
（一）注射機的技術水平及發展趨勢
（二）精密注射技術水平及發展趨勢
（三）電動注射機的技術水平及發展趨勢
二、未來的發展展望
第二節 國內外注射機控制系統簡介
第三節 注射機的工作過程
一、注射機結構及原理
二、注射機主要動作
第二章 注射成型基本參數及注射機組成
第一節 注射部分主要性能參數
一、注射量
（一）注射容積
（二）注射質量
二、注射壓力
三、注射速率
四、注射功及注射功率
五、塑化能力與回復率
（一）螺桿塑化能力計算
（二）回復率
第二節 合模力性能參數
第三節 注塑工藝程序控制流程
一、注射機的組成
（一）注射機液壓油路系統
（二）合模系統
（三）注射系統、射臺移動系統
（四）電氣控制系統
（五）冷卻系統
（六）安全保護與監測系統
二、注塑工藝周期與工作循環
（一）注塑工藝
（二）注射充模過程
三、精密注射機的特點
（一）技術參數方面的特點
（二）精密注射機在控制方面的特點
（三）精密注射機的液壓系統
（四）精密注射機結構特點
（五）注射參數的檢測與調節
第三章 自動控制系統基礎
第一節 名詞術語及其定義
第二節 閉環控制和開環控制
第三節 控制系統的結構和設計原則
一、控制系統的基本結構
二、控制系統的設計原則
（一）對控制系統的一般要求
（二）控制系統設計中的基本問題
（三）分析
（四）設計
（五）綜合
（六）控制系統設計的基本方法
三、控制系統性能指標描述
（一）隨動控制系統性能指標
（二）定值控制系統的性能指標
（三）控制系統的描述
第四節 自動控制系統的傳遞函數及性能指標
一、系統開環傳遞函數
二、r（t）輸入作用下系統的閉環傳遞函數
三、n（t）干擾作用下系統的閉環傳遞函數
四、系統的總輸出
五、閉環系統的誤差傳遞函數
（一）r（t）作用下系統的誤差傳遞函數
（二）n（t）作用下系統的誤差傳遞函數
（三）系統的總誤差
六、降低系統穩態誤差的方法
七、二階系統的瞬態響應性能指標
八、高階系統的瞬態響應分析
第五節 采樣控制系統
一、信號的采樣與保持
二、離散系統的差分方程
三、ｚ變換
四、脈沖傳遞函數
五、離散系統的分析
六、離散系統的綜合設計
第六節 數字PID控制算法
一、二階連續模擬PID調節器
（一）比例調節器
（二）比例積分調節器
（三）比例積分微分調節器
二、數字PID控制算法
三、離散PID控制算法
四、對標準PID算法的改進
（一）“飽和”作用的抑制
（二）干擾的抑制
（三）其他修改算法
（四）PID調節 器參數選擇
（五）湊試法確定PID調節 參數
（六）實驗經驗法確定PID調節參數
（七）采樣周期的選擇
第七節 完全微分型和不完全微分型的PID控制算法比較
一、完全微分型算式
二、不完全微分型算式
三、兩類算式的比較
四、編制控制算式子程序框圖的幾點說明
（一）抗積分飽和與限幅
（二）減少計算次數
（三）防止積分極限環的產生
（四）存儲數據
第四章 注射機電控系統
第一節 注射機電控系統組成
一、電動機控制部分
二、注射機動作順序控制部分
三、注射機螺桿筒溫度控制部分
第二節 液壓油溫度智能自適應控制
第三節 射膠液壓閉環控制及P-V-T控制
第四節 注射機可編程控制器的原理與設計
一、PLC的組成及原理
二、PLC的選用和程序設計
三、PLC的維修與故障排除
四、PLC的安裝與保養
第五節 可編程控制器注射機電控裝置實例
第六節 計算機在注射機上的應用
一、微機控制器
（一）組成及原理
（二）微機控制器的設計
（三）維修與故障排除
（四）安裝與保養
二、微機控制系統與PLC比較
第七節 自動調校鎖模參數
一、鎖模力測量
二、自動調校鎖模參數的獲得
三、自動調校鎖模程序設計
第五章 注射機常用檢測傳感器和放大電路
第一節 熱電偶溫度計
一、熱電效應及熱電偶
二、熱電偶在測溫中的設備誤差及其補償
三、接觸式測溫誤差分析
四、接觸式測溫的使用范圍
五、常用的標準型熱電偶
六、標準型熱電偶的分度表
……
第六章 注射機變頻技術
第七章 注射成型專家系統
第八章 電動注射機
主要參考文獻