電動機的DSC控制：微芯公司dsPIC應用（簡體書）

電動機的數字控制為工業控制中一項最重要的內容。世界上各大處理器制造商都努力打造出具有各自特點的專用處理器，來滿足電動機數字控制市場的要求。本書介紹微芯公司最新推出的專用于電動機控制的dsPIC，注重講述這種dsPIC對常用的直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實例，全部經過調試驗證，并給出了非常詳細的注釋，使讀者很容易看懂和掌握。所附光盤包含書中全部匯編程序代碼以及微芯公司的dsPIC器件和開發工具手冊、電動控制方案資料。本書適合于對電動機數字控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。

王曉明，教授；遼寧省自動化學會嵌入式系統委員會副主任委員；遼寧省第六屆優秀科技工作者；遼寧工業大學學科帶頭人；遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人：德國Clausthal大學能源技術研究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵四項。 主要著作有“電動機的嵌入式控制叢書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優秀暢銷書獎，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。

第1章 dsPIC30F6010DSC
1.1 dsPIC30F系列DSC概述
1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能
1.1.2 dsPIC30F的產品系列和封裝
1.1.3 dsPIC30F系列DSC的開發工具
1.2 dsPIC30F6010DSC的特點及引腳功能
1.2.1 dsPIC30F6010DSC的特點
1.2.2 dsPIC30F6010DSC的引腳功能
1.3 dsPIC30F 6010DSC的組成及結構
1.3.1 總體結構
1.3.2 內核
1.3.3 存儲器的結構
1.3.4 I/O口
1.3.5振蕩器、復位、看門狗及器件配置
1.4 中斷系統
1.4.1 中斷源
1.4.2 中斷優先級
1.4.3 中斷控制及狀態寄存器
1.5 定時器
1.5.1 定時器分類
1.5.2 定時器控制寄存器
1.5.3 定時器工作模式
1.5.4 32位定時器
1.6 電動機控制模塊
1.6.1 模塊結構
1.6.2 模塊控制寄存器
1.6.3 PWM時基
1.6.4 PWM與空比比較單元
1.6.5 死區時間控制
1.6.6 PWM輸出控制
1.6.7 故障引腳
1.7 增量式編碼器接口
1.7.1 編碼器接口結構
1.7.2 編碼器的控制和狀態寄存器
1.7.3 位置計數器寄存器的使用
1.8 A/D轉換器
1.8.1 A/D轉換器結構
1.8.2 A/D轉換器的寄存器
1.8.3 采樣與轉換
1.8.4 A/D轉換結果緩沖器
1.8.5 轉換舉例
1.9 輸出比較模塊
1.9.1 比較模塊工作原理
1.9.2 寄存器
1.9.3 工作模式
第2章 直流電動機的DSC控制
2.1 直流電動機的控制原理
2.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統
2.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統
2.4 直流電動機的DSC控制方法及編程例子
2.4.1 數字PI調節器的DSC實現方法
2.4.2 定點DSC的數據Q格式表示方法
2.4.3 單極性可逆PWM系統DSC控制方法及編程例子
2.4.4 雙極性可逆PWM系統DSC控制方法及編程例子
第3章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSC控制的實現
3.1 交流異步感應電動機變頻調速原理
3.1.1 變頻調速原理
3.1.2 變頻與變壓
3.1.3 變頻與變壓的實現——SPWM調制波
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
3.2.1 自然采樣法
3.2.2 對稱規則采樣法
3.2.3 不對稱規則采樣法
3.2.4 不對稱規則采樣法的DSC編程
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術基本原理
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSC實現方法
第4章 交流異步電動機的DSC矢量控制
4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐標變換
4.2.1 Clarke變換
4.2.2 Park變換
4.3 轉子磁鏈位置的計算
4.4 交流異步電動機的DSC矢量控制
4.4.1 三相異步電動機的DSC控制系統
4.4.2 三相異步電動機的DSC控制編程例子
第5章 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理
5.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制系統
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制編程例子
第6章 步進電動機的DSC控制
6.1 步進電動機的工作原理
6.1.1 步進電動機的結構
6.1.2 步進電動機的工作方式
6.2 步進電動機的DSC控制方法
6.2.1 步進電動機的脈沖分配
6.2.2 步進電動機的速度控制(雙軸聯動舉例)
6.3 步進電動機的驅動
6.3.1 雙電壓驅動
6.3.2 高低壓驅動
6.3.3 斬波驅動
6.3.4 集成電路驅動
6.4 步進電動機的運行控制
6.4.1 步進電動機的位置控制
6.4.2 步進電動機的加減速控制
第7章 無刷直流電動機的DSC控制
7.1 無刷直流電動機的結構和原理
7.1.1 結構
7.1.2 無刷直流電動機的工作原理
7.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理
7.3 三相無刷直流電動機的DSC控制
7.3.1 三相無刷直流電動機的DSC控制策略
7.3.2 電流的檢測和計算
7.3.3 位置檢測和速度計算
7.3.4 無刷直流電動機的DSC控制編程例子
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSC控制
7.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理
7.4.2 用DSC實現無位置傳感器無刷直流電動機控制的方法
7.4.3 DSC控制編程例子
第8章 開關磁阻電動機的DSC控制
8.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點
8.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路
8.3 開關磁阻電動機的線性模式分析
8.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感線性分析
8.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析
8.4 開關磁阻電動機的控制方法
8.5 開關磁阻電動機的DSC控制及編程例子
附錄A dsPIC30F系列指令說明及舉例
附錄B 光盤內容說明
參考文獻