現代永磁電動機交流伺服系統（簡體書）

本書以交流永磁伺服電動機為例，較全面系統地介紹了現代交流伺服系統的基本原理和組成，介紹了位置和速度傳感器的基本原理，闡述了控制回路和伺服控制器設計，并總結了交流伺服系統的控制特點和各種控制策略，給出了交流伺服電動機和伺服放大器的選擇原則和維護措施，同時列舉了交流伺服系統的一些典型應用實例。 本書適宜于從事電氣傳動自動化、機電一體化、電機及其控制、電力電子技術的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校有關教師、研究生和高年級本科學生的參考書。

序言
前言
第1章 緒論
1.1 機電一體化與伺服技術的基本概念
1.2 工業機器人和伺服驅動技術
1.3 數控機床和伺服驅動技術
1.4 交流伺服電動機與直流伺服電動機的比較
1.5 旋轉伺服運動和直線伺服運動
1.6 永磁同步伺服電動機交流伺服系統簡介
第2章 伺服技術應用基礎
2.1 旋轉體的運動方程
2.2 負載的轉矩特性
2.3 對伺服控制的基本要求
2.4 交流伺服系統的控制形式
2.5 模擬控制與數字控制
第3章 位置和速度傳感器
3.1 概述
3.2 光電編碼器
3.3 旋轉變壓器
3.4 感應同步器
3.5 光柵
3.6 激光干涉儀
第4章 交流永磁伺服電動機.
4.1 交流永磁伺服電動機的分類與結構
4.2 交流永磁伺服電動機的設計特點
4.3 三相永磁同步電動機的數學模型
4.4 無刷直流電動機的數學模型
4.5 交流永磁同步伺服電動機的矢量控制
4.6 紋波轉矩和齒槽轉矩
4.7 直線永磁同步電動機
第5章 PWM技術及電力半導體器件
5.1 脈沖寬度調制(PWM)技術
5.2 功率半導體器件
第6章 交流伺服系統的控制回路和伺服控制器
6.1 交流伺服系統控制回路的組成
6.2 交流伺服控制器
6.3 交流伺服電動機的弱磁控制
6.4 數字化交流伺服系統
第7章 交流伺服系統的控制策略
7.1 對交流伺服控制系統的基本要求
7.2 對永磁交流伺服電機數學模型的討論
7.3 影響系統伺服性能的不確定因素
7.4 伺服電動機的PID控制方法
7.5 Smith預估控制
7.6 內模控制
7.7 內模一魯棒二自由度結構
7.8 H控制簡介
7.9 重復控制
7.10 零相位跟蹤控制器
第8章 交流伺服電動機及伺服放大器的選擇、使用及維護
8.1 介紹幾家伺服產品廠商
8.2 伺服產品樣本上的各項內容
8.3 選用伺服電動機方法及樣本使用說明
8.4 交流伺服放大器的選擇
8.5 交流伺服系統的使用和維護
第9章 現代交流伺服系統的典型應用
9.1 在數控車床上的應用
9.2 在工業機器人中的應用
9.3 在半導體集成電路芯線焊接機上的應用
9.4 在變壓器鐵心硅鋼片橫剪線中的應用
9.5 在新型電梯驅動中的應用
9.6 在雷達天線驅動系統中的應用
9.7 在紡織機械的送經、卷取控制中的應用
9.8 在電火花線切割機床中的應用
9.9 在重型龍門移動式鏜銑床雙立柱同步進給中的應用
參考文獻