現代控制理論（簡體書）

本書主要介紹現代控制理論的基礎知識，包括系統的狀態方程建立及解法，系統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜合理論，以及最優控制理論和狀態估計理論。同時，也適當地介紹了有關魯棒控制、時滯系統反饋控制等比較前沿的知識以開闊學生視野。特別是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，會有利于培養學生利用計算機解決實際問題的能力。 本書是高等學校自動化專業本科生教材，同時也適合一般工程技術人員自學所用。

張嗣瀛,男,1925年4月生于山東省章丘縣,漢族。1948年畢業于武漢大學機械系，1957-1959年在原蘇聯莫斯科大學數學力學系進修自動控制理論。現為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，中國科學院院士，遼寧省勞動模范、沈陽市特等勞動模范。曾獲全國五一勞動獎章。主要研究方向為微分對策和復雜系統結構與控制。

第1章 緒論
1.1 控制理論的發展歷程簡介
1.2 現代控制理論的主要內容
1.3 本書的內容和特點
第2章 控制系統的狀態空間描述
2.1 基本概念
2.2 傳遞函數與傳遞函數矩陣
2.3 狀態空間表達式的建立
2.4 組合系統的狀態空間表達式
2.5 線性變換
2.6 離散時間系統的狀態空間表達式
2.7 用MATLAB分析狀態空間模型
小結
習題
第3章 狀態方程的解
3.1 線性定常系統齊次狀態方程的解
3.2 矩陣指數
3.3 線性定常連續系統非齊次狀態方程的解
3.4 線性定常系統的狀態轉移矩陣
3.5 線性時變系統狀態方程的解
3.6 線性連續系統的時間離散化
3.7 離散時間系統狀態方程的解
3.8 利用MATLAB求解系統的狀態方程
小結
習題
第4章 線性系統的能控性與能觀測性
4.1 定常離散系統的能控性
4.2 定常連續系統的能控性
4.3 定常系統的能觀測性
4.4 線性時變系統的能控性及能觀測性
4.5 能控性與能觀測性的對偶關係
4.6 線性定常系統的結構分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數矩陣的關係
4.8 能控標準形和能觀測標準形
4.9 系統的實現
小結
習題
第5章 控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
5.1 穩定性的基本概念
5.2 李雅普諾夫穩定性理論
5.3 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
5.4 李雅普諾夫方法在非線性系統中的應用
小結
習題
第6章 狀態反饋和狀態觀測器
6.1 狀態反饋的定義及其性質
6.2 極點配置
6.3 應用狀態反饋實現解耦控制
6.4 狀態觀測器
6.5 帶狀態觀測器的反饋系統
6.6 線性不確定系統的魯棒控制
小結
習題
第7章 最優控制
7.1 最優控制問題
7.2 求解最優控制的變分方法
7.3 最大值原理
7.4 動態規劃
7.5 線性二次型性能指標的最優控制
7.6 快速控制系統
小結
習題
第8章 狀態估計
8.1 隨機系統的描述
8.2 最小方差估計
8.3 線性最小方差估計
8.4 最小二乘估計
8.5 投影定理
8.6 卡爾曼濾波
8.7 利用MATLAB實現狀態估計
小結
習題
附錄 AMATLAB軟件包簡介
A.1 MATLAB介紹
A.2 MATLAB工作環境
A.3 MATLAB語言的程序設計
A.4 利用MATLAB語言解決初等數學問題
A.5 利用MATLAB語言解決高等數學問題
A.6 MATLAB語言在線性代數中的應用
A.7 MATLAB語言在控制工程中的應用
參考文獻