電力系統非線性魯棒控制（簡體書）

本書主要介紹基于動態系統能量函數的非線性魯棒控制設計方法及其在電力系統中的應用。全書的內容可分為兩部分。第一部分(第1～4章)主要介紹有關基于能量函數的控制器設計的一些基礎知識，包括系統能量存儲函數和動態特性的相互關系、系統穩定性和耗散性的定義與判別、拉格朗日系統和哈密爾頓系統的結構特征等基本概念，基于能量函數的拉格朗日系統和哈密爾頓系統的控制器的基本設計方法、能量平衡與函數整形的基本設計理論，以及基于能量函數的魯棒控制器的設計方法。第二部分(第5～10章)主要介紹以第一部分的設計理論為基礎，針對電力系統的結構特征所進行的發電機勵磁和調速及其協調控制、電力網路中的FAcTS和直流輸電調制等控制器的設計理論和方法，以及擴展到多機電力系統上的設計理論和方法。本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材，也可作為從事上述專業的科研人員和工程技術人員的參考書。

第1章 緒言
　1.1 系統的能量存儲函數與動態特性
　1.2　不確定性與魯棒控制
　1.3　拉格朗日系統
　1.4　哈密爾頓系統
　1.5 電力系統的控制和穩定性
第2章　非線性控制理論基礎
　2.1　狀態空間描述方法
　2.2　線性近似與精確線性化
　2.3　穩定性的判定條件
　2.4　耗散性判定條件
第3章 基于能量函數的控制器設計
　3.1　無源性設計基礎
　3.2　能量存儲函數的一般設計方法
　3.3　拉格朗日系統的控制器設計
　3.4　哈密爾頓系統的控制
　3.5　能量平衡與函數整形方法
第4章　魯棒控制問題
　4.1　模型誤差的表現形式
　4.2　魯棒鎮定控制器設計
　4.3　基于小增益定理的魯棒控制
　4.4　參數不確定性系統的控制
　4.5　哈密爾頓系統的魯棒控制
第5章　基于能量函數的發電機勵磁控制器設計
　5.1 引言
　5.2　具有勵磁控制的單機無窮大電力系統的數學模型
5.2.1 同步發電機的工作原理
5.2.2 同步發電機的數學模型
5.2.3　單機無窮大系統的數學模型
　5.3　具有勵磁控制的單機無窮大系統的平衡點
　5.4　單機無窮大系統的能量函數的建立
　5.5　基于哈密爾頓函數的勵磁控制器設計
　5.6　利用能量函數整形設計勵磁控制器
　5.7　直接補償機械阻尼系數的勵磁控制器的遞歸設計
　5.8　發電機魯棒勵磁控制器的設計
5.8.1 基于哈密爾頓函數的設計方法
5.8.2 基于廣義能量函數設計發電機魯棒勵磁控制器
第6章 基于電力系統能量設計原動機調速控制器
　6.1 引言
　6.2 同步發電機調速系統的數學模型
　6.3　基于哈密爾頓函數設計發電機汽門開度控制器
　6.4　利用能量函數整形設計汽門開度控制器
　6.5　直接補償機械阻尼系數的汽門開度控制器遞歸設計
　6.6　發電機汽門開度控制器的魯棒設計
第7章　基于系統能量的勵磁一汽門開度協調控制
　7.1 引言
　7.2　勵磁一汽門開度控制時的電力系統數學模型
　7.3　基于哈密爾頓系統設計勵磁汽門開度協調控制器
　7.4 基于直接改善機械阻尼的勵磁一汽門開度協調控制器
　7.5 發電機勵磁一汽門開度協調魯棒控制器的設計
第8章 柔性交流輸電系統控制器設計
　8.1 引言
　8.2　交流輸電系統的基本原理
　8.3 裝設STATCOM和TCSC裝置的單機無窮大系統
　8.4 基于哈密爾頓函數的STATCOM控制器設計
8.5　基于哈密爾頓函數的TCSC控制器設計
　8.6 基于能量函數的FACTS鎮定控制器設計
第9章　高壓直流輸電系統中的直流調制控制器設計
第10章　多機電力系統的鎮定控制
參考文獻