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商品簡介
目次
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智能規劃是人工智能的一個重要研究領域。其主要思想是： 對周圍環境進行認識與分析，根據預定實現的目標，對若干可供選擇的動作及所提供的資源限制施行推理，綜合制定出實現目標的動作序列——規劃。由于智能規劃在工廠的車間作業調度、現代物流管理中物資運輸調度、智能機器人的動作規劃以及宇航技術等領域中有廣泛的應用，受到研究者的重視，現在已經成為人工智能研究的熱點。本書在深入研究智能規劃的基礎上，以計算機科學與技術專業碩士研究生教材的方式，對智能規劃做了全面、系統、完整的介紹。不但包括規劃表示、規劃產生、規劃空間搜索等經典智能規劃內容，還包括圖規劃、基于約束可滿足的規劃、啟發式規劃、不確定性規劃、時態規劃和資源規劃等最新研究成果的系統整理與闡述。并且，本書還結合智能規劃在機器人規劃、CAD/CAM、應急疏散規劃等上的應用介紹了實用的規劃示例和系統。對推動智能規劃的研究和應用具有重要作用。 本書是國際上第一本專門論述智能規劃的教材。可以作為碩士研究生或博士生的教材，也可供研究人員和工程技術人員參考。
目次
譯者的話1
序言3
前言5
符號表9
第1章 引言和概述
第1部分 經典規劃
第2章 經典規劃的表示
第3章 經典規劃的復雜性
第4章 狀態空間規劃
第5章 規劃空間規劃
第2部分 類經典規劃
第6章 圖規劃技術
第7章 命題可滿足技術
第8章 約束可滿足技術
第3部分 啟發式信息和控制策略
第9章 規劃中的啟發式信息
第10章 規劃中的控制規則
第11章 分 層任務網絡規劃
第12章 演繹規劃中的控制策略
第4部分 時間和資源約束規劃
第13章 規劃中的時間
第14章 時態規劃
第15章 規劃與資源調度
第5部分 不確定規劃
第16章 基于Markov決策過程的規劃
第17章 基于模型檢測的規劃
第18章 用于不確定規劃的類經典技術
第6部分 案例研究與應用
第19章 空間應用
第20章 機器人規劃
第21章 工藝性能分 析規劃
第22章 應急疏散規劃
第23章 橋牌游戲中的規劃
第7部分 結論
第24章 其他規劃方法
第8部分 附錄
附錄A 搜索程序和計算復雜性
附錄B 一階邏輯
附錄C 模型檢測
參考文獻
英漢名詞對照索引
序言3
前言5
符號表9
第1章 引言和概述
第1部分 經典規劃
第2章 經典規劃的表示
第3章 經典規劃的復雜性
第4章 狀態空間規劃
第5章 規劃空間規劃
第2部分 類經典規劃
第6章 圖規劃技術
第7章 命題可滿足技術
第8章 約束可滿足技術
第3部分 啟發式信息和控制策略
第9章 規劃中的啟發式信息
第10章 規劃中的控制規則
第11章 分 層任務網絡規劃
第12章 演繹規劃中的控制策略
第4部分 時間和資源約束規劃
第13章 規劃中的時間
第14章 時態規劃
第15章 規劃與資源調度
第5部分 不確定規劃
第16章 基于Markov決策過程的規劃
第17章 基于模型檢測的規劃
第18章 用于不確定規劃的類經典技術
第6部分 案例研究與應用
第19章 空間應用
第20章 機器人規劃
第21章 工藝性能分 析規劃
第22章 應急疏散規劃
第23章 橋牌游戲中的規劃
第7部分 結論
第24章 其他規劃方法
第8部分 附錄
附錄A 搜索程序和計算復雜性
附錄B 一階邏輯
附錄C 模型檢測
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