電腦控制系統（簡體書）

本書從工程應用的角度出發，注重基礎性、系統性和實用性，較深入地介紹計算機控制系統的基本知識及分析和設計方法。全書共十章，包括緒論、計算機控制系統設計的硬件基礎、計算機控制系統的數學基礎、計算機控制系統特性分析、計算機控制系統的間接設計方法、計算機控制系統的直接設計方法、數字控制器的狀態空間設計方法、計算機控制系統的工程設計、新型計算機控制系統和計算機控制系統的可靠性設計。每一章后面都給出了大量的習題’并在書后提供了部分習題的參考答案。本書還配備了相應的多媒體教學課件，一方面方便學生理解、消化相關知識，另一方面也可供學生課下學習參閱。 本書可作為自動化專業學生的教材或參考書，也可供有關教師、科研人員及工程技術人員學習參考。

第一章 緒論
1.1 計算機控制系統概述
1.2 計算機控制系統的類型
1.3 計算機控制理論
1.4 計算機控制系統應用實例
1.5 計算機控制系統的發展
第二章 計算機控制系統設計的硬件基礎
2.1 開關量輸入
2.2 開關量輸出
2.3 模擬量輸入
2.4 模擬量輸出
2.5 計算機控制系統中的電源
2.6 信號采樣與重構
2.7 數字濾波
習題
第三章 計算機控制系統的數學基礎
3.1 差分方程
3.2 z變換
3.3 逆z變換
3.4 脈沖傳遞函數
習題
第四章 計算機控制系統特性分析
4.1 計算機控制系統的穩定性
4.2 計算機控制系統的動態特性
4.3 計算機控制系統的穩態誤差
4.4 離散系統根軌跡和頻率特性
習題
第五章 計算機控制系統的間接設計方法
5.1 概述
5.2 基本設計方法
5.3 數字PID控制器的設計
5.4 數字PID控制器算法的改進
5.5 數字PID控制器的參數整定.
習題
第六章 計算機控制系統的直接設計方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系統設計
6.3 純滯后對象的控制算法
6.4 設計數字控制器的根軌跡法
6.5 數字控制器的頻域設計法
習題
第七章 數字控制器的狀態空間設計方法
7.1 線性系統的狀態空間描述及線性離散系統狀態空間
7.2 線性定常離散系統的能控性和能觀性
7.3 狀態反饋設計法
7.4 輸出反饋設計法
7.5 狀態觀測器設計
7.6 應用狀態觀測器的狀態反饋系統
7.7 二次型最優控制算法設計
習題
第八章 計算機控制系統的工程設計
8.1 計算機控制系統的設計步驟
8.2 數字伺服系統
8.3 雙閉環直流數字調速系統
8.4 電阻爐溫度控制系統
8.5 數字程序控制系統
習題
第九章 新型計算機控制系統
9.1 嵌入式系統
9.2 集散控制系統
9.3 現場總線控制系統
9.4 網絡控制系統
習題
第十章 計算機控制系統的可靠性設計
10.1 概述
10.2 干擾的來源
10.3 電源與供電系統的抗干擾措施
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施
10.5 系統可靠性設計
10.6 故障診斷技術
習題
部分習題參考答案
參考資料