網絡控制系統分析與設計（計算機科學與技術學科前沿叢書 計算機科學與技術學科研究生（簡體書）

本書主要闡述網絡控制系統分析與設計的基本思想、經典研究方法和發展趨勢。全書共8章，主要內容包括概述、網絡通信與控制網絡基礎、網絡控制系統的基本問題、網絡控制系統的建模與穩定性分析、網絡控制系統的控制器設計、具有隨機區間時延的網絡控制系統建模與控制、離散時間網絡控制系統的建模與控制、網絡控制系統的仿真分析。附錄提供了基于TrueTime的網絡控制系統仿真程序。 本書可作為高等院校自動化及其相關專業研究生和高年級本科生的教材，也可供相關領域的科研和工程技術人員參考。

第1章 概述
1.1 網絡控制系統概述
1.1.1 網絡控制系統的概念
1.1.2 網絡控制系統的組成與結構
　1.1.3　網絡控制系統的特點
1.2　計算機控制系統的發展
1.2.1　集散控制系統
　1.2.2　現場總線控制系統
1.2.3　基于工業以太網的控制系統
1.3 網絡控制系統與信息網絡系統的集成
　1.3.1　控制網絡與信息網絡
1.3.2　控制網絡與信息網絡集成的目標
1.3.3　控制網絡與信息網絡集成技術
第2章 網絡通信與控制網絡基礎
　2.1　數據通信基礎
　2.1.1　數據通信系統
2.1.2　數據編碼技術
2.1.3　數據通信模式
2.1.4　數據交換技術
2.1.5 網絡拓撲結構與傳輸介質
2.1.6　介質訪問控制方式
2.1.7　計算機網絡的主要性能指標
　2.2　計算機網絡的體系結構與協議
　2.2.1　協議與層次劃分
2.2.2　通信參考模型
　2.3　工業控制網絡
2.3.1　典型現場總線簡介
2.3.2　工業以太網
第3章 網絡控制系統的基本問題
3.1　采樣周期
3.2 網絡時延
　3.2.1　網絡時延產生的原因
3.2.2　網絡控制系統中時延的組成
　3.2.3　網絡時延的類型
3.2.4　時延的計算方法
3.3 網絡調度
3.4　單包傳輸與多包傳輸
3.5　數據包丟失
3.6　數據包時序錯亂
3.7　通信約束
3.8　節點的驅動方式
3.9　時鐘同步
第4章 網絡控制系統的建模與穩定性分析
4.1　時延問題的網絡控制系統建模
　4.1.1 時延小于一個采樣周期時的網絡控制系統建模
4.1.2 時延大于一個采樣周期時的網絡控制系統建模
4.2　丟包問題的系統建模
　4.2.1　單包傳輸有數據包丟失的網絡控制系統建模
4.2.2　多包傳輸有數據包丟失的網絡控制系統建模
　4.2.3　網絡控制系統丟包率的計算
4.3 同時具有時延和數據包丟失的網絡控制系統建模
4.3.1　單包傳輸有丟包和時延的網絡控制系統建模
　4.3.2　多包傳輸有丟包和時延的網絡控制系統建模
4.4　網絡控制系統的穩定域分析方法
4.5　基于混雜系統的穩定性分析方法
4.6　網絡控制系統時延的補償
4.6.1　全狀態反饋
4.6.2　輸出反饋
4.6.3　仿真驗證
4.7　基于攝動理論的網絡控制系統調度策略分析
　4.7.1　系統模型
4.7.2　系統的調度策略和穩定性分析
第5章　網絡控制系統的控制器設計
第6章　具有隨機區間時延的網絡控制
第7章　離散時間網絡控制系統的建模與控制　
第8章　網絡控制系統的仿真分析
附錄A　仿真實例1源代碼
附錄B　仿真實例2源代碼
參考文獻