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隨著各種應用任務的需要，衛星導航系統將會越來越廣泛地服務于人類的各種活動，許多應用任務對其測量與定位的精度要求也越來越高，尤其是軍事技術發展的需要。因此，人們要求衛星導航系統不斷地提高其測量系統的觀測精度和改進測量數據的處理技術，以滿足應用系統的要求。 本書內容豐富，緊密結合我國航天測控工程實踐，是作者多年科研經驗的結晶，具有較高學術水平和應用價值，對于提高和改進衛星導航系統測量數據處理技術水平有著積極的作用，對于提高和改進其他航天系統測量數據處理的技術水平也有啟迪和幫助作用。期望該書的出版，能夠為從事航天工程測控以及相關領域的科研人員提供有價值的參考，并在科學研究和工程應用中起到很好的借鑒和促進作用。
作者簡介
劉利生，上海人，1943年10月出生。1965年7月畢業于復旦大學數學系。現任北京跟蹤與通信技術研究所研究員，主要從事航天測控系統精度評定和數據處理方法的研究工作，參加過我國多項航天測控系統數據處理和精度評定方法研究和方案設計，獲部級科技進步一、二等獎五項。出版的著作有《外測數據事后處理》、《外彈道測量數據處理》和《導彈航天測控通訊技術詞典》，并撰寫和發表學術論文40余篇。
目次
第1章 緒論
1.1 衛星導航系統概述
1.2 衛星導航系統測量數據處理
第2章 時間與坐標系統
2.1 天體與大地測量基本知識
2.2 時間系統及轉換
2.3 坐標系統及轉換
第3章 參數估計和數字濾波
3.1 最小二乘估計
3.2 卡爾曼濾波
第4章 衛星導航系統測量原理
4.1 偽碼測距原理
4.2 多普勒頻率測速原理
4.3 載波相位測量原理
第5章 衛星導航測量數據預處理
5.1 測量數據預處理流程
5.2 測量數據預處理方法
第6章 衛星導航系統軌道確定方法
6.1 開普勒定律與軌道根數
6.2 初始軌道確定方法
6.3 精確軌道確定方法
第7章 衛星導航定位和測速方法
7.1 導航定位測速的基本概念
7.2 靜態目標導航定位方法
7.3 偽距測量動態目標定位技術
7.4 載波相位測量動態目標定位技術
7.5 多普勒頻率測量動態目標測速技術
第8章 EMBET自校準技術定軌方法
8.1 EMBET自校準技術原理
8.2 靜態目標自校準定位方法
8.3 動態目標自校準定位方法
8.4 動態目標自校準測速方法
第9章 約束自校準技術定軌方法
第10章 測元差分自校準技術
第11章 時序差分自校準技術定軌方法
參考文獻
1.1 衛星導航系統概述
1.2 衛星導航系統測量數據處理
第2章 時間與坐標系統
2.1 天體與大地測量基本知識
2.2 時間系統及轉換
2.3 坐標系統及轉換
第3章 參數估計和數字濾波
3.1 最小二乘估計
3.2 卡爾曼濾波
第4章 衛星導航系統測量原理
4.1 偽碼測距原理
4.2 多普勒頻率測速原理
4.3 載波相位測量原理
第5章 衛星導航測量數據預處理
5.1 測量數據預處理流程
5.2 測量數據預處理方法
第6章 衛星導航系統軌道確定方法
6.1 開普勒定律與軌道根數
6.2 初始軌道確定方法
6.3 精確軌道確定方法
第7章 衛星導航定位和測速方法
7.1 導航定位測速的基本概念
7.2 靜態目標導航定位方法
7.3 偽距測量動態目標定位技術
7.4 載波相位測量動態目標定位技術
7.5 多普勒頻率測量動態目標測速技術
第8章 EMBET自校準技術定軌方法
8.1 EMBET自校準技術原理
8.2 靜態目標自校準定位方法
8.3 動態目標自校準定位方法
8.4 動態目標自校準測速方法
第9章 約束自校準技術定軌方法
第10章 測元差分自校準技術
第11章 時序差分自校準技術定軌方法
參考文獻
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