慣性導航原理（本書由國家自然科學基金資助出版）（簡體書）

慣性導航原理是導航領域的一門重要專業課程，本書按照慣性導航基礎知識、慣性元件(陀螺儀與加速度計)、陀螺穩定平臺、慣性導航系統原理、誤差分析、慣性導航系統的阻尼方法、初始對準與綜合校正這樣一個順序，系統地介紹了慣性導航系統的原鯉。內容上循序漸進，由淺入深，理概念清晰，可作為工科院校導航制導與控制專業本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導航方面工作的工程技術人員參考。

第一章 概論
1.1 導航的基本概念
1.2 常見的導航系統類型及基本定位原理
1.3 慣性導航系統簡介
第二章 慣性導航基礎知識
2.1 慣性空間與慣性參照系
2.2 地球參考橢球和重力場
2.3 計時標準及地球自轉角速度
2.4 慣性導航中常用的坐標系
2.5 三維直角坐標系間的角度關系與方向余弦矩陣
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計
3.1 轉子陀螺儀力學基礎
3.2 陀螺儀基本特性
3.3 常用陀螺儀簡介
3.4 加速度計測量比力的原理與常用的加速度計
3.5 陀螺儀和加速度計的誤差及模型
第四章 陀螺穩定平臺
4.1 陀螺穩定系統概述
4.2 單軸積分陀螺穩定系統及其幾何穩定狀態
4.3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對系統的影響及陀螺穩定系統的修正原理
4.4 三軸陀螺穩定平臺
4.5 用二自由度陀螺儀構成的陀螺穩定平臺
第五章 平臺式慣性導航系統原理
5.1 慣導系統的分類及平臺式慣導的基本問題
5.2 比力方程
5.3 指北方位慣性導航系統基本原理
5.4 自由方位慣性導航系統及其力學編排方程
5.5 游動方位慣性導航系統及其力學編排方程
第六章 無阻尼指北方位慣性導航的誤差分析
6.1 無阻尼指北方位慣導的基本方程與誤差方程
6.2 無阻尼指北方位慣導系統誤差分析
6.3 重力異常對指北方位慣導誤差的影響
6.4 慣導誤差的計算機模擬
第七章 慣性導航系統的阻尼
7.1 慣導阻尼問題的提出
7.2 水平阻尼
7.3 外速度補償的水平阻尼慣導
7.4 方位阻尼
7.5 指北方位慣導的統一方程
第八章 指北方位慣性導航系統的初始對準與綜合校正
8.1 概述
8.2 平臺初始粗對準
8.3 指北方位慣導系統的水平精對準
8.4 方位精對準
8.5 運用卡爾曼濾波的初始對準方法
8.6 慣導的校正與組合式慣性導航系統
參考文獻