滿額折
商品簡介
目次
相關商品
商品簡介
本書主要論述有限自由度力學系統的動力學逆問題，包括動力學逆問題的基本提法和解法，分析動力學中的逆問題，運動控制理論中的逆問題，剛體動力學中的逆問題，變質量動力學中的逆問題，非完整動力學中的逆問題，Birkhoff系統動力學逆問題，廣義Birkhoff系統動力學逆問題以及其他動力學逆問題。讀者對象為力學，數學，物理學和相關工程專業高年級大學生和研究生，相關專業高校教師和工程技術人員。
目次
第1章 動力學逆問題的基本提法和解法
1.1 質點動力學第一類問題
1.2 六個經典動力學逆問題
1.3 動力學逆問題的提法
1.3.1 動力學逆問題的定義
1.3.2 動力學逆問題的三種基本提法
1.4 用建立運動方程的方法來解動力學逆問題
1.4.1 微分方程理論中的逆問題
1.4.2 動力學逆問題的三種基本解法
1.5 運動方程的建立
1.5.1 運動方程的建立
1.5.2 行星的Kepler運動
1.6 運動方程的修改
1.6.1 運動方程的修改
1.6.2 自激陀螺
1.7 運動方程的封閉
1.7.1 運動方程的封閉
1.7.2 微分追蹤
參考文獻
第2章 分析動力學中的逆問題
2.1 廣義坐標中Lagrange方程的建立
2.1.1 Lagrange方程的建立
2.1.2 算例
2.2 正則方程的建立
2.2.1 由運動性質組建正則方程
2.2.2 算例
2.3 CycπOB問題
2.3.1 問題的提出
2.3.2 相對力函數的方程
2.3.3 方程組的相容性
2.3.4 方程組的積分
2.3.5 算例
2.4 按給定的一個積分確定廣義力
2.4.1 Bertrand定理
2.4.2 Bertrand定理的一個推廣
2.4.3 算例
2.5 Noether對稱性與動力學逆問題
2.5.1 Noether定理與Killing方程
2.5.2 Noether逆定理
2.5.3 與Noether對稱性相關的逆問題
……
第3章 運動控制理論中的逆問題
第4章 剛體動力學中的逆問題
第5章 變質量動力學中的逆問題
第6章 非完整動力學中的逆問題
第7章 Birkhoff系統動力學逆問題
第8章 廣義Birkhoff系統動力學逆問題
第9章 其他動力學逆問題
1.1 質點動力學第一類問題
1.2 六個經典動力學逆問題
1.3 動力學逆問題的提法
1.3.1 動力學逆問題的定義
1.3.2 動力學逆問題的三種基本提法
1.4 用建立運動方程的方法來解動力學逆問題
1.4.1 微分方程理論中的逆問題
1.4.2 動力學逆問題的三種基本解法
1.5 運動方程的建立
1.5.1 運動方程的建立
1.5.2 行星的Kepler運動
1.6 運動方程的修改
1.6.1 運動方程的修改
1.6.2 自激陀螺
1.7 運動方程的封閉
1.7.1 運動方程的封閉
1.7.2 微分追蹤
參考文獻
第2章 分析動力學中的逆問題
2.1 廣義坐標中Lagrange方程的建立
2.1.1 Lagrange方程的建立
2.1.2 算例
2.2 正則方程的建立
2.2.1 由運動性質組建正則方程
2.2.2 算例
2.3 CycπOB問題
2.3.1 問題的提出
2.3.2 相對力函數的方程
2.3.3 方程組的相容性
2.3.4 方程組的積分
2.3.5 算例
2.4 按給定的一個積分確定廣義力
2.4.1 Bertrand定理
2.4.2 Bertrand定理的一個推廣
2.4.3 算例
2.5 Noether對稱性與動力學逆問題
2.5.1 Noether定理與Killing方程
2.5.2 Noether逆定理
2.5.3 與Noether對稱性相關的逆問題
……
第3章 運動控制理論中的逆問題
第4章 剛體動力學中的逆問題
第5章 變質量動力學中的逆問題
第6章 非完整動力學中的逆問題
第7章 Birkhoff系統動力學逆問題
第8章 廣義Birkhoff系統動力學逆問題
第9章 其他動力學逆問題
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。