機械系統動力學（簡體書）

本書內容是集20多年的課程教學經驗，在唐錫寬和金德聞1984年編寫的《機械動力學》一書的基礎上進行體系變更、內容更新、擴充和改寫后編著而成的。
全書共9章： 第1章緒論，介紹了機械系統中常見的動力學問題、機械動力學問題的類型和解決問題的一般過程，是學習后面內容的基礎； 第2、3章講述剛性機械系統的動力學分析與設計，包括機構慣性力平衡的原理與方法； 第4章和第5章是含彈性構件的機械系統的動力學，后者內容為含柔性轉子機械的平衡原理與方法； 第6章是含間隙副機械的動力學； 第7章是含變質量機械系統動力學； 第8、9章介紹機械動力學數值仿真數學基礎與相關軟件，并給出了仿真實例。書后附有103道練習題。
本書可作為高等院校機械工程專業本科和研究生教材，也可作為從事機械工程研究和設計的技術人員的參考書籍。

楊義勇，中國地質大學（北京）副教授，研究生導師。師從清華大學金德聞教授并于2004年獲博士學位，長期從事機械系統動力學、機械設計、數控技術方面的工程研究和教學工作。主要研究領域：機械系統動力學，康復工程和生物機械學。主編或翻譯出版教材（專著）3部，發表學術論文70多篇。

第1章　緒論
　1.1　機械系統中常見的動力學問題
　1.2　解決機械動力學問題的一般過程
　1.3　機械系統的動力學模型
1.3.1　剛性構件
1.3.2　彈性元件
1.3.3　阻尼
1.3.4　流體潤滑動壓軸承
1.3.5　機械系統的力學模型
　1.4　建立機械系統的動力學方程的原理與方法
1.4.1　牛頓第二定律
1.4.2　達朗貝爾原理
1.4.3　拉格朗日方程
1.4.4　凱恩方程
1.4.5　影響系數法
1.4.6　傳遞矩陣法
　1.5　動力學方程的求解方法
1.5.1　歐拉法
1.5.2　龍格-庫塔法
1.5.3　微分方程組與高階微分方程的解法
1.5.4　矩陣形式的動力學方程
　1.6　機械動力學實驗與仿真研究
第2章　剛性機械系統動力學
　2.1　概述
　2.2　單自由度機械系統的動力學模型
2.2.1　系統的動能
2.2.2　廣義力矩的計算
2.2.3　動力學方程
　2.3　不同情況下單自由度系統的動力學方程及其求解方法
2.3.1　等效轉動慣量和廣義力矩均為常數
2.3.2　等效轉動慣量為常數，廣義力矩是機構位置的函數
2.3.3　等效轉動慣量為常數，廣義力矩為速度的函數
2.3.4　等效轉動慣量是位移的函數，等效力矩是位移和速度的函數
2.3.5　等效轉動慣量是位移的函數
　2.4　基于拉格朗日方程的多自由度機械系統建模方法
2.4.1　系統的描述方法
2.4.2　兩自由度五桿機構動力學方程
2.4.3　差動輪系的動力學方程
2.4.4　開鏈機構的動力學方程
　2.5　具有力約束的兩自由度系統的動力學方程
　2.6　凱恩方法及其應用
第3章　剛性平面機構慣性力的平衡
　3.1　機械系統中構件的質量替代
3.1.1　兩點靜替代
3.1.2　兩點動替代
3.1.3　廣義質量靜替代
　3.2　機構平衡的基本條件與平衡方法
3.2.1　機構總質心的位置
3.2.2　機構的慣性力和慣性力矩在坐標軸上的分量
3.2.3　平面機構慣性力和慣性力矩的平衡條件
3.2.4　平面機構的慣性力的平衡方法
　3.3　機構慣性力平衡的質量替代法
3.3.1　含轉動副的機構慣性力平衡
3.3.2　含移動副的廣義質量替代法
　3.4　機構慣性力平衡的線性獨立向量法
3.4.1　平衡條件的建立與平衡量的確定
3.4.2　用加重方法完全平衡慣性力需滿足的條件
3.4.3　使慣性力完全平衡應加的最少平衡量數
　3.5　機構慣性力的部分平衡法
3.5.1　用回轉質量部分平衡機構的慣性力與最佳平衡量
3.5.2　用平衡機構部分平衡慣性力
　3.6　在機構運動平面內的慣性力矩的平衡
3.6.1　機構慣性力矩的表達式
3.6.2　任意四桿機構的慣性力矩
3.6.3　慣性力平衡的四桿機構的慣性力矩
3.6.4　慣性力矩平衡條件
3.6.5　用平衡機構平衡慣性力矩
第4章　含彈性構件的機械系統動力學分析與設計
第5章　撓性轉子的系統振動與平衡
第6章　含間隙運動副的機械系統動力學
第7章　含變質量構件的機械系統
第8章　機械系統動力學數值仿真算法基礎
第9章　機械系統動力學仿真軟件與實例
參考文獻
練習題