機械原理（簡體書）

本書在滿足教育部高等學校機械原理課程教學基本要求的基礎上，為適應現代教學手段的應用和兼顧不同層次學校的教學特點和教學方法，突出適用于計算機輔助分析的解析法，保留部分直觀實用的圖解法。本書增加了機構的結構組成原理及設計的內容，注重培養學生的創新意識和設計能力。
全書共13章。第1章緒論；第2章機構的組成原理及結構分析；第3-4章機構的運動和力分析；第5-9章基本機構及其設計；第10-12章機械的平衡、摩擦及動力學；第13章機械運動方案設計。
本書可作為高等工科院校機械類專業機械原理課程教材，也可供相關專業的師生及工程技術人員參考。

序
前言
第1章 緒論
1.1 機械
1.2 機械原理
1.3 機械設計過程概述
1.4 機械原理課程學習導引
第2章 機構的組成原理及結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 平面機構的自由度
2.4 平面機構的組成原理與結構分析
2.5 空間機構自由度簡介
第3章 平面機構的運動分析
3.1 簡單機構速度分析的速度瞬心法
3.2 機構速度和加速度分析的矢量方程圖解法
3.3 機構運動分析的解析法
第4章 平面機構的動態靜力分析
4.1 機構力分析的目的和方法
4.2 機構動態靜力分析的基本原理
4.3 Ⅱ級機構的動態靜力分析
第5章 平面連桿機構及其設計
5.1 平面連桿機構的特點及類型
5.2 平面四桿機構的設計基礎
5.3 連桿機構的設計概論
5.4 連桿機構設計（圖解方法）
5.5 連桿機構設計（解析方法）
5.6 多桿機構
第6章 凸輪機構及其設計
6.1 概述
6.2 從動件的運動規律
6.3 凸輪輪廓曲線的設計
6.4 凸輪機構基本參數的設計
第7章 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的應用和分類
7.2 齒廓嚙合基本定律
7.3 漸開線直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線齒輪的嚙合傳動
7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理
7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設計
7.7 其他類型齒輪傳動
7.8 其他齒廓齒輪傳動簡介
第8章 輪系及其設計
8.1 輪系及其分類
8.2 定軸輪系的傳動比
8.3 周轉輪系的傳動比
8.4 復合輪系的傳動比
8.5 輪系的功用
8.6 行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇
8.7 其他行星傳動簡介
第9章 其他常用機構
9.1 萬向聯軸節
9.2 間歇運動機構
9.3 螺旋機構
9.4 摩擦傳動機構
9.5 液壓、氣動機構
第10章 平衡
10.1 平衡的目的和分類
10.2 剛性轉子的平衡
10.3 撓性轉子的平衡簡介
10.4 平面機構的平衡
第11章 機械的運轉及其速度波動的調節
11.1 概述
11.2 機械系統的動力學模型
11.3 機械系統運動方程式求解
11.4 穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節
11.5 機械的非周期性速度波動及其調節
第12章 機械中的摩擦和機械效率
12.1 摩擦現象及其規律
12.2 移動副中的摩擦
12.3 轉動副中的摩擦
12.4 考慮摩擦時機構的力分析
12.5 機械效率
12.6 機械的自鎖
第13章 機械系統運動方案設計
13.1 概述
13.2 執行機構的運動及相互協調配合
13.3 原動機、傳動機構的選擇及應用
13.4 執行機構的選型及變異
13.5 機構的組合
附錄
附錄Ⅰ 機構運動分析C語言主程序
附錄Ⅱ 機構動態靜力分析C語言主程序
附錄Ⅲ 漸開線函數（invαk-tanαk-αk）表
參考文獻

第1章　緒論
1.2　機械原理

1.2.1　機械原理
現代機械種類繁多，功用各異。按機械的功能和應用領域來劃分，則有冶金機械、礦山機械、工程運輸機械、金屬切削機床等。如果拋開各種具體機械的特定功能，從總體功能考查各種機械，它們存在一些需要研究的共性問題：怎樣才能把許多構件組合並以一定的方式連接起來使之有確定的相對運動?構件問的不同類型的連接對機械的性能有何影響?如何實現將一種運動形式變換成另一種運動形式（如圖1.1中的活塞的移動變成曲軸的轉動）完成不同的工藝目的?使之運轉的外力在機械的各個構件之間是怎樣傳遞的，它們對機械的運轉會產生什麼影響?如何使機械在工作過程中耗費較少的能量獲得更大的效益?這些都是設計和分析各種具體機械過程中的共性問題，對這類問題的系統研究就形成了機械科學中的一個重要分支——機械原理。機械原理課程所研究的主要是圖1.3中的執行系統和傳動系統部分的內容。
1.2.2　機構
機械原理課程所研究的對象不是特定的機械，而是研究能夠組成各類機械的可以實現各種運動變換功能的系統（當然在運動變換的同時也傳遞力和功率），通常稱這種由許多構件所組成的用以實現各種運動變換功能的系統為機構。機構和機械在具體問題中實際上是一種事物，只不過從不同角度去研究它有不同的稱呼而已。如圖1.1所示內燃機，它是～種動力機械，熱能通過它轉變為機械能；從機械原理角度去看，它是由機架、曲柄、連杆、滑塊、凸輪和推杆組成的機構，能實現往復移動和連續轉動之間的運動變換。又如l.3節中圖1.6所示的縫紉機機構，從功能上看，它是一種縫紉機械，而從機械原理角度去研究，它是由把旋轉運動變換為往復直線移動或往復擺動的曲柄滑塊機構、曲柄搖杆機構和凸輪機構等組成的機構傳動系統。