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本書分四個部分，共十四章。第一部分為靜力學，包含匯交力系、平面力系、空間力系和靜力學應用專題等四章內容；第二部分為運動學，包含剛體的基本運動、剛體的平面運動和剛體之間的相對運動等三個章節的內容；第三部分為動力學，包含質點動力學基礎、動力學三大定理（動量定理、動量矩定理和動能定理）等四章內容；第四部分為現代分析力學基礎，包含虛位移原理、達朗伯原理和拉格朗日方程等三章內容。
作為高校教材，本書配有多媒體課件，讀者需要時可到機械工業出版社教材網（www.cmpedu.com）下載。本書適應于力學類、土木工程類、機械類等專業，也可作為相關專業的工程技術人員和研究生入學考試的自學參考用書等。
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目次
前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 匯交力系
1.1 約束與其分類
1.2 靜力學五條公理·匯交力系的簡化與平衡
1.3 矢量的點乘與叉乘
1.4 匯交力系常用解法介紹（解析法、矢量點乘叉乘法）
習題
第2章 平面力系
2.1 平面平行力系、平面力偶系的合成與平衡
2.2 平面任意力系的合成與平
2.3 靜定與超靜定·物體系統的平衡
習題
第3章 空間力系
3.1 空間力偶、力矩及其性質
3.2 空間任意力系的合成與平衡
習題
第4章 靜力學應用專題
4.1 平面簡單桁架的內力計算
4.2 滑動摩擦與滾動摩擦
4.3 物體重心位置的確定
習題
第2篇 運動學
第5章 運動學基礎
5.1 運動質點的常用描述方法
5.2 剛體的基本運動習題
第6章 剛體的平面運動
6.1 平面運動圖形上任意兩點之間的速度、加速度關系
6.2 速度投影定理與速度瞬心
6.3 課后自學材料：行星輪系傳動比的計算
習題
第7章 剛體的相對運動
7.1 速度合成定理
7.2 相對速度問題與運動學綜合應用
7.3 加速度合成定理
7.4 課后自學材料：對科氏加速度的感性認識
習題
第3篇 動力學
第8章 質點動力學基礎
第9章 動量定理
第10章 動量矩定理
第11章 動能定理
第4篇 現代分析力學基礎
第12章 虛位移原理（靜動法：靜力學問題的動力學求解方法）
第13章 達朗伯原理（動靜法：動力學問題的靜力學求解方法）
第14章 拉格朗日方程
部分習題參考答案
參考文獻
緒論
第1篇 靜力學
第1章 匯交力系
1.1 約束與其分類
1.2 靜力學五條公理·匯交力系的簡化與平衡
1.3 矢量的點乘與叉乘
1.4 匯交力系常用解法介紹（解析法、矢量點乘叉乘法）
習題
第2章 平面力系
2.1 平面平行力系、平面力偶系的合成與平衡
2.2 平面任意力系的合成與平
2.3 靜定與超靜定·物體系統的平衡
習題
第3章 空間力系
3.1 空間力偶、力矩及其性質
3.2 空間任意力系的合成與平衡
習題
第4章 靜力學應用專題
4.1 平面簡單桁架的內力計算
4.2 滑動摩擦與滾動摩擦
4.3 物體重心位置的確定
習題
第2篇 運動學
第5章 運動學基礎
5.1 運動質點的常用描述方法
5.2 剛體的基本運動習題
第6章 剛體的平面運動
6.1 平面運動圖形上任意兩點之間的速度、加速度關系
6.2 速度投影定理與速度瞬心
6.3 課后自學材料：行星輪系傳動比的計算
習題
第7章 剛體的相對運動
7.1 速度合成定理
7.2 相對速度問題與運動學綜合應用
7.3 加速度合成定理
7.4 課后自學材料：對科氏加速度的感性認識
習題
第3篇 動力學
第8章 質點動力學基礎
第9章 動量定理
第10章 動量矩定理
第11章 動能定理
第4篇 現代分析力學基礎
第12章 虛位移原理（靜動法：靜力學問題的動力學求解方法）
第13章 達朗伯原理（動靜法：動力學問題的靜力學求解方法）
第14章 拉格朗日方程
部分習題參考答案
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