非線性協調控制理論研究及應用（簡體書）

本書系統地論述了非線性協調控制系統的初步理論、方法和技術。主要內容包括：非線性多變量協調控制理論基礎、非線性協調控制系統狀態方程的近似迭代解法、非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解法、六維電子束非線性多變量協調控制系統的動態分析方法、非線性協調控制系統的廣義知識模型、協調市場經濟運動規律分析以及產品概念設計過程的協調控制理論和方法。
本書適合從事控制科學、智能科學、系統科學、計算機科學等領域研究的學者、研究生和工程技術人員閱讀。

《智能科學技術著作叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 寫作背景
1.2 內容概要
1.3 致謝
參考文獻
第2章 非線性控制理論概述
2.1 引言
2.2 非線性控制古典理論
2.3 非線性控制現代理論
2.3.1 微分幾何控制理論
2.3.2 代數控制理論
2.3.3 神經網絡控制理論
2.4 協調控制理論
2.5 小結
參考文獻
第3章 協調控制理論的產生、研究和應用
3.1 協調控制理論的產生
3.1.1 協調控制理論的提出
3.1.2 協調控制理論的形成
3.2 協調控制理論的發展
3.2.1 協調控制理論的研究現狀
3.2.2 協調控制理論的應用
3.3 小結
參考文獻
第4章 非線性多變量協調控制理論基礎
4.1 引言
4.2 協調控制原理
4.2.1 多變量協調控制原理
4.2.2 協調控制系統結構
4.3 系統的可控性、可觀性、可協調性
4.3.1 系統結構可控性、可觀性概念
4.3.2 系統結構可控性、可觀性判據
4.3.3 可協調性的概念
4.3.4 可協調性的判據
4.4 協調穩定性與穩定化
4.4.1 “內穩定性”與“外穩定性”
4.4.2 “穩定化”的概念與方法
4.4.3 “大一小”系統穩定性關系
4.4.4 組合穩定化概念與方法
4.5 非線性協調控制原理
4.5.1 引言
4.5.2 非線性協調控制原理
4.6 非線性協調控制系統動態方程
4.7 小結
參考文獻
第5章 非線性協調控制系統狀態方程的近似迭代解法
5.1 引言
5.2 非線性系統自由運動狀態方程的任意階近似迭代解
5.2.1 非線性系統的線性化
5.2.2 廣義朗之萬梯度方程-
5.2.3 非線性系統自由運動狀態方程的任意階近似解
5.2.4 方均包絡矩陣轉移方程
5.2.5 小結
5.3 非線性系統狀態方程的任意階近似迭代解
5.3.1 非線性系統受控運動狀態方程的任意階近似解
5.3.2 非線性系統狀態方程的任意階近似解
5.3.3 仿射非線性系統狀態方程的任意階近似解
5.3.4 小結
5.4 非線性協調控制系統狀態方程的任意階近似迭代解
5.4.1 非線性協調控制系統積分狀態方程的任意階近似迭代解
5.4.2 非線性協調控制系統狀態方程的任意階近似迭代解的收斂性
5.5 小結
參考文獻
第6章 非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解法
6.1 仿射非線性系統狀態方程的近似級數解
6.1.1 引言
6.1.2 仿射非線性系統狀態方程
6.1.3 齊次狀態方程的嚴格解析解
6.1.4 非線性狀態方程的直接試探解法
6.1.5 非線性積分方程及其任意階近似解
6.1.6 小結
6.2 廣義仿射非線性系統狀態方程的近似級數解
6.2.1 引言
6.2.2 非線性狀態方程及嚴格線性解
6.2.3 非線性狀態方程的直接試探解法
6.2.4 控制系統非線性積分狀態方程及任意階近似解
6.2.5 小結
6.3 完全補償非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解
6.3.1 引言
6.3.2 完全補償多變量非線性協調控制系統狀態方程
6.3.3 齊次方程的嚴格解析解
6.3.4 非線性積分狀態方程及其任意階近似解
6.3.5 非線性狀態方程的任意階近似級數解
6.3.6 討論
6.4 廣義仿射非線性系統狀態空間轉移變換
6.4.1 狀態空間轉移的基本概念
6.4.2 自由狀態相空間非線性轉移
6.4.3 廣義仿射非線性控制系統狀態空間的轉移
6.5 小結
參考文獻
第7章 六維電子束非線性多變量協調控制系統的動態分析方法
7.1 引言
7.2 六維電子束動態方程
7.2.1 空間直角坐標系相關的六維動態方程
7.2.2 空間柱坐標系相關的六維動態方程
7.2.3 平面曲線坐標相關的六維動態方程
7.3 六維電子束非線性系統動態方程
7.4 六維電子束非線性系統動態方程的任意階近似解
7.5 小結
參考文獻
第8章 印刷機械協調控制系統
8.1 引言
8.2 印刷機自動控制系統
8.2.1 膠印機自動控制系統
8.2.2 凹版印刷機彩色套準控制系統
8.3 無軸傳動技術及應用
8.3.1 引言
8.3.2 無軸傳動及其特點
8.3.3 印刷機無軸傳動原理
8.3.4 無軸傳動技術在膠印機中的應用
8.4 小結
參考文獻
第9章 非線性協調控制系統的廣義知識模型
9.1 廣義關系模型
9.1.1 定性關系模型
9.1.2 定量關系模型
9.2 多層高維可拓集合
9.2.1 n維可拓集合的定義
9.2.2 多層高維可拓集合的基本概念
9.2.3 多層高維可拓集合的性質及運算
9.2.4 多層高維可拓集合之交、并的可拓域與穩定域
9.3 多層高維物元可拓集合
9.3.1 n維物元可拓集合的定義
9.3.2 多層高維物元可拓集的基本概念
9.3.3 多層高維物元可拓集的性質及運算
9.3.4 多層高維物元可拓集之交、并的可拓域與穩定域
9.4 多層高維事元可拓集合
9.4.1 多層多維事元可拓集的基本概念
9.4.2 多層多維事元可拓集的性質及運算
9.4.3 維事元可拓集合之交的可拓域與穩定域及其性質
9.4.4 結論
9.5 小結
參考文獻
第10章 協調市場經濟運動規律分析
10.1 引言
10.2 協調市場經濟一般狀態方程
10.2.1 協調市場經濟模式框圖
10.2.2 協調市場經濟狀態方程
10.3 協調市場經濟線性狀態方程及其解
10.3.1 齊次方程及其解
10.3.2 線性方程的解
10.4 協調市場經濟非線性狀態方程及其任意階近似解
10.4.1 積分方程
10.4.2 非線性積分方程的解
10.5 協調市場經濟狀態隨宏觀調控的變化規律
10.5.1 協調市場經濟的最佳狀態
10.5.2 過度調控
10.5.3 疏于調控
10.6 協調市場經濟狀態逆向運動分析
10.7 協調市場經濟狀態方程解的收斂性
10.8 小結
參考文獻
第11章 產品概念設計過程的協調控制理論和方法
11.1 最經濟產品概念設計方法
11.1.1 最經濟產品概念設計的提出
11.1.2 最經濟產品概念設計研究
11.1.3 最經濟產品概念設計的實現方法
11.2 綠色設計
11.2.1 綠色設計的概念
11.2.2 綠色設計模式
11.2.3 綠色產品概念設計的多重廣義算子模型
11.3 “良性循環”的綠色產品概念設計
11.3.1 “良性循環”的綠色產品設計
11.3.2 綠色產品回收再制造
11.3.3 綠色設計可拓層次綜合評價方法
11.4 小結
參考文獻
第12章 展望