理論力學（簡體書）

本書是東南大學簡明力學系列教材之一。編寫的目的是適應當前教育改革及大量培養高等科技人才的需要。本書用較多篇幅講解理論力學的基本概念、基本理論、基本方法，著重討論平面問題，對空間問題及一些提高性內容，則抓住實質、特點作精練的論述。本書重視物理概念及工程應用，例題豐富，重視分析，深入淺出。本書包括靜力學、運動學及動力學3篇，共15章。每章有教學要求、小結。
本書可作為高等院校理工科專業中少學時理論力學課程的教學用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。

緒論
第一篇　靜力學
　第一章　靜力學公理和物體的受力分析
§1.1　力和剛體的概念
§1.2　靜力學公理
§1.3　約束與約束力
§1.4　物體的受力分析與受力圖
本章小結
習題
　第二章　平面匯交力系和平面力偶系
§2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
§2.2　平面匯交力系合成與平衡的解析法
§2.3　平面內力對點的矩
§2.4　平面力偶理論
§2.5　平面力偶系的合成和平衡條件
本章小結
習題
　第三章　平面任意力系
§3.1　力線平移定理
§3.2　平面力系向一點的簡化
§3.3　平面任意力系的平衡方程
§3.4　物體系統的平衡
§3.5　平面簡單桁架的內力計算
本章小結
習題
　第四章　摩擦
§4.1　滑動摩擦
§4.2　摩擦角和自鎖現象
§4.3　考慮摩擦的平衡問題
§4.4　滾動摩阻
本章小結
習題
　第五章　空間力系
§5.1　空間匯交力系
§5.2　力對點之矩矢和力對軸之矩
§5.3　空間力偶
§5.4　空間任意力系向一點簡化
§5.5　空間任意力系的平衡
§5.6　重心
本章小結
習題
第二篇　運動學
　第六章　點的運動學
§6.1　點的運動方程
§6.2　點的速度和加速度
§6.3　點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
§6.4　自然軸系
§6.5 點的速度和加速度在自然軸系上的投影點的切向與法向加速度
本章小結
習題
　第七章　剛體的基本運動
§7.1　剛體的平移
§7.2　剛體的定軸轉動
§7.3　轉動剛體內各點的速度和加速度
§7.4　角速度矢量和角加速度矢量用矢積表示點的速度和加速度
本章小結
習題
　第八章　點的合成運動
§8.1　相對運動、絕對運動和牽連運動
§8.2　速度合成定理
§8.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
§8.4　牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
本章小結
習題
　第九章　剛體的平面運動
§9.1 剛體平面運動的運動分解
§9.2　平面圖形上各點的速度分析
§9.3　平面圖形上各點的加速度分析
§9.4　運動學綜合應用
本章小結
　習題
第三篇　動力學
　第十章　質點動力學
　第十一章　動量定理
　第十二章　動量矩定理
　第十三章　動能定理
　第十四章　達朗貝爾原理
　第十五章　虛位移原理
習題答案
參考文獻