理論力學（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是參照教育部高等學校力學教學指導委員會2008年10月頒布的《理論力學課程教學基本要求（試行）》編寫的。全書共5篇17章，靜力學部分包括基本概念及物體受力分析、基本力系、平面任意力系、空間任意力系、靜力學應用專題，運動學部分包括點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動，動力學部分包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理，分析力學基礎部分包括分析靜力學、分析動力學，動力學應用專題包括線性振動和碰撞等內容。
本書突出了工程概念和力學建模內容，做到簡明扼要、深入淺出，例題、習題豐富，土木、水利專業特色鮮明。
本書可作為高等院校土木、水利類專業教材，也可作為工科類院校其他相關專業的教學參考書。

前言
緒論
　第一節　理論力學的內容、任務和研究方法
　第二節　工程實際問題的簡化及力學模型的建立
　第三節　工程中的構件與分類
第一篇　靜力學
　第一章　基本概念及物體受力分析
第一節　力的概念
第二節　靜力學基本原理
第三節　力的分解與力的投影
第四節　力矩
第五節　力偶與力偶矩
第六節　約束與約束反力
第七節　計算簡圖和受力圖
思考題
習題
　第二章　基本力系
第一節　匯交力系的合成與平衡
第二節　力偶系的合成與平衡
思考題
習題
　第三章　平面任意力系
第一節　力的平移定理
第二節　平面任意力系的簡化
第三節　沿直線平行分布力的簡化
第四節　平面任意力系的平衡條件平衡方程
第五節　靜定與超靜定問題物體系統的平衡
思考題
習題
　第四章　空間任意力系
第一節　空間任意力系的簡化
第二節　空間任意力系的平衡條件平衡方程
第三節　一般平行分布力的簡化
第四節　重心、質心和形心
思考題
習題
　第五章　靜力學應用專題
第一節　桁架
第二節　摩擦及有摩擦的平衡問題
思考題
習題
第二篇　運動學
　第六章　點的運動與剛體的基本運動
第一節　點的運動學
第二節　剛體的基本運動及體內各點的速度和加速度
第三節　轉動剛體的角速度和角加速度的矢量表示與以矢積表示剛體內點的速度和加速度
思考題
習題
　第七章　點的合成運動
第一節　合成運動的概念
第二節　點的速度合成
第三節　牽連運動為平移時點的加速度合成
第四節　牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
思考題
習題
　第八章　剛體的平面運動
第一節　運動方程平面運動作為平移和轉動的合成
第二節　平面圖形內各點的速度與速度瞬心
第三節　平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
　第九章　質點動力學
第一節　牛頓運動定律慣性參考系
第二節　質點運動微分方程
第三節　質點在非慣性參考系中的運動
……
　第十章　質心運動定理　動量定理
　第十一章　動量矩定理
　第十二章　動能定量
　第十三章　達朗貝爾原理
第四篇　分析力學基礎
　第十四章　分析靜力學
　第十五章　分析動力學
第五篇　動力學應用專題
　第十六章　線性振動理論基礎
　第十七章　碰撞
附錄A　矢函數的導數
附錄B　轉動慣量　慣性積與慣性主軸
習題參考答案
參考文獻