線性控制系統理論與方法（簡體書）

全書共8章，內容包括：動態系統的輸入/輸出模型、狀態空間模型；線性系統的定量分析法(包括經典控制理論)和線性系統的定性分析法(包括穩定性、能控性和能觀測性)；線性系統的綜合和控制方法(包括穩定化法、極點配置法、解耦法、跟蹤問題及觀測器的理論和方法以及魯棒控制)等。

第1章 緒論
1.1 控制科學的歷史與現狀
1.2 控制問題的分類
1.3 線性控制系統理論的主要內容
1.4 與控制論相關的國際國內雜志和國內外會議名稱
第2章 數學基礎介紹
2.1 常數矩陣的幾個基本概念和結論
2.2 多項式矩陣
2.3 矩陣分式
2.4 線性矩陣方程
2.5 拉普拉斯變換
習題
第3章 動態系統模型
3.1 系統模型的建立
3.2 單變量系統輸入／輸出模型與狀態空間模型的關係
3.3 多變量系統輸入／輸出模型與狀態空間模型的關係
3.4 線性系統規範型狀態方程
3.5 代數等價線性系統的不變特性
3.6 組合系統的狀態空間模型和傳遞函數矩陣
習題
第4章 線性系統的定量分析法
4.1 單變量系統時域分析法
4.2 頻率響應分析法
4.3 線性系統狀態方程解的結構及性質
4.4 線性定常系統的狀態轉移矩陣和脈沖響應矩陣
4.5 線性時變系統的時域分析
4.6 線性連續系統的離散化及線性離散系統分析
習題
第5章 線性系統的能控性和能觀測性
5.1 能控性定義及其判據
5.2 能觀測性定義及其判據
5.3 對偶性原理
5.4 線性離散時間系統能控性和能觀測性
5.5 能控規範型和能觀測規範型
5.6 線性系統的結構分解
習題
第6章 動態系統的穩定性
6.1 外部穩定性和內部穩定性
6.2 Lyapunov穩定性
6.3 線性系統的穩定性判據
6.4 離散時間系統的穩定性和判據
習題
第7章 線性反饋系統的時間域綜合
7.1 綜合問題的提法及類型和性質
7.2 極點配置問題
7.3 輸入／輸出解耦控制問題
7.4 跟蹤問題：無靜差性和魯棒控制
7.5 狀態重構問題及狀態觀測器
7.6 含有狀態觀測器的狀態反饋控制系統
習題
第8章 不確定線性系統的魯棒控制
8.1 引言
8.2 系統描述和問題的定義
8.3 不確定線性系統的二次穩定條件
8.4 不確定線性系統的魯棒控制
8.5 不確定線性時滯系統的魯棒非脆弱控制
習題
參考文獻