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本書立足于高等教育的教學需求，充分體現教材的科學性、實用性和可操作性。
本書基于小型自動包裝生產線控制系統的工作過程來安排內容。通過對自動包裝生產線的控制對象逐步進行分解，針對典型控制對象，設計成5個相對完整的工作任務，將21個項目訓練貫穿始終。工作任務介紹基本邏輯指令的編程及應用方法，通過8個項目訓練用PLC控制三相異步電動機；工作任務2介紹步進順控指令的編程方法，訓練用PLC控制機械手；工作任務3介紹常用功能指令，訓練用PLC控制送料小車；工作任務4介紹功能指令，訓練用PLC控制步進驅動器觸發步進電機；工作任務5介紹觸摸屏、溫度控制模塊的使用及典型設備的控制系統的設計方法及步驟，訓練用PLC控制一臺小型全自動包裝機。學生在完成任務的過程中，掌握PLC應用技術的基本知識，訓練PLC應用技術的基本技能。
本書集技術應用能力、工程設計能力和創新能力的培養于一體，可作為高等院校電子、機電一體化等專業的教材，也可以作為技能鑒定的培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。
本書基于小型自動包裝生產線控制系統的工作過程來安排內容。通過對自動包裝生產線的控制對象逐步進行分解，針對典型控制對象，設計成5個相對完整的工作任務，將21個項目訓練貫穿始終。工作任務介紹基本邏輯指令的編程及應用方法，通過8個項目訓練用PLC控制三相異步電動機；工作任務2介紹步進順控指令的編程方法，訓練用PLC控制機械手；工作任務3介紹常用功能指令，訓練用PLC控制送料小車；工作任務4介紹功能指令，訓練用PLC控制步進驅動器觸發步進電機；工作任務5介紹觸摸屏、溫度控制模塊的使用及典型設備的控制系統的設計方法及步驟，訓練用PLC控制一臺小型全自動包裝機。學生在完成任務的過程中，掌握PLC應用技術的基本知識，訓練PLC應用技術的基本技能。
本書集技術應用能力、工程設計能力和創新能力的培養于一體，可作為高等院校電子、機電一體化等專業的教材，也可以作為技能鑒定的培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。
目次
工作任務1 三相交流電動機的PlC控制
項目1 初識PlC
項目2 FX2N系列PlC的軟硬件認識及使用
項目3 GX Deve1oper編程軟件的使用
項目4 三相異步電動機的單向啟停控制
項目5 三相異步電動機的正反轉控制
項目6 三相異步電動機的單按鈕啟停控制
項目7 皮帶運輸機的順序控制
項目8 三相異步電動機的降壓啟動控制
工作任務2 機械手的PlC控制
項目1 沖床沖孔的順序控制
項目2 簡單機械手的PlC控制
項目3 雙頭鉆床的PlC控制系統
項目4 大小球分揀機械手的多方式控制
工作任務3 送料小車的PlC控制
項目1 傳送比較指令的基本應用
項目2 倉庫在庫量統計
項目3 送料小車自動定位控制
工作任務4 步進電動機的PlC控制
項目1 PlC直接控制三相六拍步進電動機
項目2 集成脈沖輸出觸發步進電動機驅動器
工作任務5 小型自動包裝機控制系統
項目1 包裝機的硬件系統設計
項目2 包裝機控制系統的安裝與調試
項目3 觸摸屏的使用
項目4 包裝機封口溫度的控制
項目5 包裝機控制系統的程序設計與調試
附錄A FX2N的性能規格
附錄B FX2N系列PlC的特殊元件編號及名稱檢索
附錄C FX系列PlC功能指令一覽表
附錄D FX-20P編程器及其使用方法
參考文獻
項目1 初識PlC
項目2 FX2N系列PlC的軟硬件認識及使用
項目3 GX Deve1oper編程軟件的使用
項目4 三相異步電動機的單向啟停控制
項目5 三相異步電動機的正反轉控制
項目6 三相異步電動機的單按鈕啟停控制
項目7 皮帶運輸機的順序控制
項目8 三相異步電動機的降壓啟動控制
工作任務2 機械手的PlC控制
項目1 沖床沖孔的順序控制
項目2 簡單機械手的PlC控制
項目3 雙頭鉆床的PlC控制系統
項目4 大小球分揀機械手的多方式控制
工作任務3 送料小車的PlC控制
項目1 傳送比較指令的基本應用
項目2 倉庫在庫量統計
項目3 送料小車自動定位控制
工作任務4 步進電動機的PlC控制
項目1 PlC直接控制三相六拍步進電動機
項目2 集成脈沖輸出觸發步進電動機驅動器
工作任務5 小型自動包裝機控制系統
項目1 包裝機的硬件系統設計
項目2 包裝機控制系統的安裝與調試
項目3 觸摸屏的使用
項目4 包裝機封口溫度的控制
項目5 包裝機控制系統的程序設計與調試
附錄A FX2N的性能規格
附錄B FX2N系列PlC的特殊元件編號及名稱檢索
附錄C FX系列PlC功能指令一覽表
附錄D FX-20P編程器及其使用方法
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