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微電子技術、計算機技術和自動控制技術的迅速發展，給機械制造業帶來了革命性的變革，使機械產品的設計從形式到內涵都發生了深刻的變化，傳統的機械產品正在逐漸地被淘汰，融合了機械設計技術與電子技術的現代機電產品，伴隨著科學技術的進步在各個領域里大量地涌現。 高等學校肩負著培養人才的重任，若干年來一直在進行教學內容和教學方法的改革，本教材就是為適應教學改革的需要而編寫的。 本書作為機械類專業課教材，在編寫時考慮到學生已有較多的前修課程，盡量避免內容的重復，把重點放在實際應用上，用較多篇幅對幾種典型的現代機電產品的結構、工作原理、控制方法等進行分析介紹，旨在拓寬學生的知識面，培養學生各學科知識的綜合應用能力，掌握現代機電產品設計的基本方法。
目次
第1章 緒論
1.1 機電一體化技術與現代機電產品
1.2 現代機電產品的構成與相關技術
1.3 現代機電產品的發展趨勢
第2章 機電控制中常用的傳動機構與裝置
2.1 帶及鏈傳動
2.2 齒輪系傳動的特點與應用
2.3 行星齒輪與諧波齒輪傳動
2.4 連桿機構的特點與應用
2.5 凸輪機構的特點與應用
2.6 步進運動機構
2.7 螺旋傳動機構
2.8 常見運動形式的實現
第3章 電動機及其驅動控制
3.1 直流電動機的調速及控制
3.2 直流電動機的變頻調速
3.3 直流伺服電動機
3.4 交流伺服電動機
3.5 步進電機
第4章 機電控制中的傳感元件
4.1 常見的溫度傳感元件
4.2 常見的位移檢測傳感元件
4.3 測力傳感元件
第5章 現代機電產品總體設計
5.1 系統設計方法是現代設計的核心
5.2 擬定設計目標
5.3 系統工作原理設計
5.4 結構方案設計
5.5 總體布局設計
5.6 設計方案的評價與決策
第6章 數控機床
第7章 工業機器人
第8章 靜電復印機的原理與結構
第9章 全自動洗衣機
參考文獻
1.1 機電一體化技術與現代機電產品
1.2 現代機電產品的構成與相關技術
1.3 現代機電產品的發展趨勢
第2章 機電控制中常用的傳動機構與裝置
2.1 帶及鏈傳動
2.2 齒輪系傳動的特點與應用
2.3 行星齒輪與諧波齒輪傳動
2.4 連桿機構的特點與應用
2.5 凸輪機構的特點與應用
2.6 步進運動機構
2.7 螺旋傳動機構
2.8 常見運動形式的實現
第3章 電動機及其驅動控制
3.1 直流電動機的調速及控制
3.2 直流電動機的變頻調速
3.3 直流伺服電動機
3.4 交流伺服電動機
3.5 步進電機
第4章 機電控制中的傳感元件
4.1 常見的溫度傳感元件
4.2 常見的位移檢測傳感元件
4.3 測力傳感元件
第5章 現代機電產品總體設計
5.1 系統設計方法是現代設計的核心
5.2 擬定設計目標
5.3 系統工作原理設計
5.4 結構方案設計
5.5 總體布局設計
5.6 設計方案的評價與決策
第6章 數控機床
第7章 工業機器人
第8章 靜電復印機的原理與結構
第9章 全自動洗衣機
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