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機械控制工程基礎（教育部面向21世紀課程教材）（簡體書）
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商品簡介
目次
商品簡介
本書著重介紹了工程上廣泛應用的經典控制論原理及其應用，包括控制系統的數學模型建立、時域分析、頻域分析、誤差分析、綜合與校正，同時介紹了采樣控制系統的初步知識。且書末附錄還有Laplace變換、Z變換、MATLAB簡介等內容。
本書以高性能的數值計算和可視化軟件MATLAB為工具，闡述機械工程控制基礎知識，對于課程學習起到事半功倍的效果。
本書可供全國普通高等院校機械工程類專業、測控技術及儀器專業作為教材，也可供工程技術人員參考。
本書以高性能的數值計算和可視化軟件MATLAB為工具，闡述機械工程控制基礎知識，對于課程學習起到事半功倍的效果。
本書可供全國普通高等院校機械工程類專業、測控技術及儀器專業作為教材，也可供工程技術人員參考。
目次
1 緒論
1.1 機械控制工程概述
1.2 機械系統中信息傳遞、反饋以及反饋控制
1.3 反饋控制系統
1.3.1 開環控制與閉環控制
1.3.2 閉環控制系統的構成
1.4 對控制系統性能的基本要求
本章小結
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 線性系統與非線性系統
2.1.2 線性系統微分方程的列寫
2.1.3 系統非線性微分方程的線性化
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的常見形式
2.3 傳遞函數方塊圖
2.3.1 控制系統的基本聯接方式
2.3.2 擾動作用下的閉環控制系統
2.3.3 方塊圖的繪制
2.3.4 方塊圖的變換
2.3.5 方塊圖的簡化
2.4 典型環節的傳遞函數
2.4.1 比例環節
2.4.2 慣性環節
2.4.3 微分環節
2.4.4 積分環節
2.4.5 振蕩環節
2.4.6 延時環節
本章小結
習題
3 控制系統的時域分析
3.1 時間響應與典型輸入信號
3.1.1 時間響應及其組成
3.1.2 典型輸入信號
3.2 階系統的時間響應
3.2.1 階系統的數學模型
3.2.2 階系統的單位階躍響應
3.2.3 階系統的單位脈沖響應
3.3 二階系統的時間響應
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍響應
3.3.3 二階系統的單位脈沖響應
3.4 高階系統的時間響應
3.4.1 高階系統的時間響應分析
3.4.2 高階系統的簡化
3.5 控制系統的動態性能指標
3.5.1 瞬態響應的性能指標
3.5.2 時間響應的實驗方法
3.6 控制系統的穩定性
3.6.1 穩定性的基本概念
3.6.2 線性系統穩定的充要條件
3.6.3 Routh-Hurwitz穩定判據
3.7 計算機輔助時域分析
本章小結
習題
4 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率響應
4.1.2 頻率特性
4.1.3 頻率特性的求取方法
4.1.4 頻率特性分析法的特點
4.2 頻率特性的圖形表示方法
4.2.1 極坐標圖（Nyquist圖）
4.2.2 地數頻率特性圖（Bode圖）
4.2.3 典型環節的頻率特性圖
4.3 控制系統的頻率特性圖
4.3.1 系統的開環頻率特性圖
4.3.2 閉環系統的頻率特性圖
4.3.3 閉環頻率特性圖與開環頻率特性圖的對應關系
4.4 控制系統穩定性的頻域判據
4.4.1 幅角原理
4.4.2 基于極坐標圖的奈魁斯特判據
4.4.3 基于Bode圖的奈魁斯特判據
4.5 控制系統的相對穩定性
4.5.1 相位裕量
4.5.2 增益裕量
4.6 閉環系統性能的頻域分析
4.6.1 系統動態性能的頻域指標
4.6.2 系統的頻域指標與時域指標之間的關系
4.6.3 根據頻率特性圖分析系統的時域動態性能
4.7 計算機輔助頻域分析
4.7.1 頻率特性的極坐標圖
4.7.2 頻率特性的Bode圖
本章小結
習題
5 控制系統的誤差分析
6 控制系統的綜合與校正
7 采樣控制系統初步
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B z變換
附錄C MATLAB語言及控制系統分析工具簡介
參考文獻
1.1 機械控制工程概述
1.2 機械系統中信息傳遞、反饋以及反饋控制
1.3 反饋控制系統
1.3.1 開環控制與閉環控制
1.3.2 閉環控制系統的構成
1.4 對控制系統性能的基本要求
本章小結
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 線性系統與非線性系統
2.1.2 線性系統微分方程的列寫
2.1.3 系統非線性微分方程的線性化
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的常見形式
2.3 傳遞函數方塊圖
2.3.1 控制系統的基本聯接方式
2.3.2 擾動作用下的閉環控制系統
2.3.3 方塊圖的繪制
2.3.4 方塊圖的變換
2.3.5 方塊圖的簡化
2.4 典型環節的傳遞函數
2.4.1 比例環節
2.4.2 慣性環節
2.4.3 微分環節
2.4.4 積分環節
2.4.5 振蕩環節
2.4.6 延時環節
本章小結
習題
3 控制系統的時域分析
3.1 時間響應與典型輸入信號
3.1.1 時間響應及其組成
3.1.2 典型輸入信號
3.2 階系統的時間響應
3.2.1 階系統的數學模型
3.2.2 階系統的單位階躍響應
3.2.3 階系統的單位脈沖響應
3.3 二階系統的時間響應
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍響應
3.3.3 二階系統的單位脈沖響應
3.4 高階系統的時間響應
3.4.1 高階系統的時間響應分析
3.4.2 高階系統的簡化
3.5 控制系統的動態性能指標
3.5.1 瞬態響應的性能指標
3.5.2 時間響應的實驗方法
3.6 控制系統的穩定性
3.6.1 穩定性的基本概念
3.6.2 線性系統穩定的充要條件
3.6.3 Routh-Hurwitz穩定判據
3.7 計算機輔助時域分析
本章小結
習題
4 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率響應
4.1.2 頻率特性
4.1.3 頻率特性的求取方法
4.1.4 頻率特性分析法的特點
4.2 頻率特性的圖形表示方法
4.2.1 極坐標圖（Nyquist圖）
4.2.2 地數頻率特性圖（Bode圖）
4.2.3 典型環節的頻率特性圖
4.3 控制系統的頻率特性圖
4.3.1 系統的開環頻率特性圖
4.3.2 閉環系統的頻率特性圖
4.3.3 閉環頻率特性圖與開環頻率特性圖的對應關系
4.4 控制系統穩定性的頻域判據
4.4.1 幅角原理
4.4.2 基于極坐標圖的奈魁斯特判據
4.4.3 基于Bode圖的奈魁斯特判據
4.5 控制系統的相對穩定性
4.5.1 相位裕量
4.5.2 增益裕量
4.6 閉環系統性能的頻域分析
4.6.1 系統動態性能的頻域指標
4.6.2 系統的頻域指標與時域指標之間的關系
4.6.3 根據頻率特性圖分析系統的時域動態性能
4.7 計算機輔助頻域分析
4.7.1 頻率特性的極坐標圖
4.7.2 頻率特性的Bode圖
本章小結
習題
5 控制系統的誤差分析
6 控制系統的綜合與校正
7 采樣控制系統初步
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B z變換
附錄C MATLAB語言及控制系統分析工具簡介
參考文獻
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