陀螺力學（簡體書）

本書系統敘述一般力學的分支學科——陀螺力學，以具有高速旋轉特性即陀螺特性物體的動力學問題為研究對象。書中對萬向支架支承陀螺儀的進動理論和章動理論作簡要的總結，對靜電支承的轉子陀螺和撓性支承的動力調諧陀螺建立較系統的動力學理論。并敘述包括自旋衛星、充液陀螺、滾動陀螺等更廣義陀螺運動的動力學原理。全書共分13章。閱讀對象為工程力學、導航系統、精密機械、航空航天、船舶海洋等工程專業的研究設計人員及高等學校相關專業的教師和研究生。

劉延柱，1936年生，1959年畢業于清華大學工程力學研究班，1960-1962年進修于莫斯科大學，1962-1973年任教于清華大學工程力學系，1973年起于上海交通大學工程力學系任教授、博士生導師、工程力學研究所所長，2006年退休，現任中國力學學會名譽理事，力學史與方法論專業委員會委員，《力學與實踐》副主編，著有《陀螺力學》、《靜電陀螺儀動力學》、《航天器姿態動力學》、《多剛體系統動力學》、《理論力學》、《高等動力學》、《振動力學》、《非線性動力學》、《非線性振動》、《充液系統動力學》、《彈性細桿的非線性力學》、《剛體動力學理論與應用》等著作，曾獲1987年國家自然科學四等獎，教育部和上海市四項科技進步二等獎，兩項優秀教材一等獎和三項二等獎。

作者簡介
再版序言
第一版序言
主要符號
表
緒論
第1章　陀螺的運動學
　1.1　剛體的有限轉動
　1.2　剛體的無限小轉動
　1.3　有限轉動四元數
　1.4　萬向支架的運動學特點
　1.5　非完整約束問題
第2章　剛體動力學基礎
　2.1　剛體的質量幾何
　2.2　動量矩定理
　2.3　歐拉情形剛體定點運動
　2.4　拉格朗日情形剛體定點運動
第3章　框架陀螺的動力學方程
　3.1　萬向支架的動力學特點
　3.2　靜止基座上的陀螺動力學方程
　3.3　運動基座上的陀螺動力學方程
　3.4　動力學方程的分析力學表述
　3.5　多陀螺系統的動力學方程
第4章　復擺與單自由度陀螺
　4.1　復擺
　4.2　單自由度陀螺
　4.3　彈性變形問題
第5章　垂直陀螺的進動理論
　5.1　陀螺垂直儀
　5.2　陀螺擺
　5.3　四陀螺垂直儀
　5.4　非線性問題
第6章　陀螺羅經的進動理論
　6.1　陀螺羅經
　6.2　帶阻尼的陀螺羅經
　6.3　電控陀螺羅經
　6.4　轉子陀螺羅經
　6.5　空間陀螺羅經
第7章　陀螺的章動理論
　7.1　章動的線性理論
　7.2　線性陀螺系
　7.3　章動的非線性理論
　7.4　彈性變形問題
第8章　動力調諧陀螺
　8.1　撓性陀螺的特點
　8.2　單自由度撓性陀螺
　8.3　調諧陀螺的進動理論
　8.4　調諧陀螺的非理想情況
　8.5　調諧陀螺的章動理論
第9章　轉于陀螺
　9.1　轉子陀螺的特點
　9.2　轉子陀螺的支承力和干擾力矩
　9.3　剛體定點運動的狀態變量描述
　9.4　陀螺的非穩態運動
　9.5　陀螺的穩態運動
　9.6　框架陀螺的攝動理論
第10章　充液陀螺
　10.1　無旋液體的等效剛體
　10.2　有旋液體的等效剛體
　10.3　旋轉液體的動力學方程
　10.4　充液剛體動力學
　10.5　液體轉子陀螺
第11章　自旋衛星
　11.1　無力矩作用的自旋衛星
　11.2　剛體在地球引力場中的運動
　11.3　受地球引力矩作用的自旋衛星
　11.4　自旋衛星的非穩態運動
　11.5　彈性變形問題
　11.6　衛星姿態的飛輪控制
第12章　滾動陀螺
　12.1　陀螺在光滑平面上的運動
　12.2　陀螺在微粗糙平面上的運動
　12.3　平面上旋轉的充液陀螺
　12.4　粗糙平面上非軸對稱剛體的運動
第13章　陀螺的混沌運動
　13.1　混沌運動概述
　13.2　剛體定點運動的混沌性態
　13.3　框架陀螺的混沌運動
　13.4　陀螺體的混沌運動
參考文獻
附錄一　矢量、并矢和四元數
附錄二　運動穩定性理論基礎
附錄三　相平面上的奇點理論
名詞索引
外國人名譯名對照表