運動控制系統（簡體書）

本書共8章，主要內容包括運動控制理論的基本知識，單閉環直流調速系統，轉速、電流雙閉環直流調速系統，直流脈寬調速（PWM）系統，交流調壓調速系統和串級調速系統，交流異步電動機變壓變頻調速系統，變頻器應用技術和數字控制交直流調速系統等。
本書將交、直流調速運動控制技術和MATLAB/Simulink仿真技術有機結合在一起，著重體現高等職業教育以應用型教育為主導培養方向的辦學理念，遵循理論和實際相結合的原則，強調工程應用，將實踐內容與理論教學內容相結合。
本書可作為高等職業技術學校、高等專科學校、繼續教育學院等專科層次學校的電氣技術、工業電氣自動化、機電應用技術等相關專業的教材，也可作為本科院校的學生及廣大電氣愛好者和從事現場工作的工程技術人員的參考書。

第一章 緒論
　1.1 自動控制系統的基本概念
1.1.1 自動控制系統的一般概念
1.1.2　自動控制的基本方式
　1.2　直流調速系統概況
　1.3　交流調速系統概況
　1.4 自動控制系統仿真基本概念
1.4.1　計算機仿真基本概念
1.4.2　MATLAB與控制系統仿真
　1.5　本課程的任務
　本章小結
　習題與思考題
第二章　單閉環直流調速系統
2.1　概述
2.1.1　調速的定義
2.1.2　直流電動機的調速方法
2.1.3　可控直流電源
2.1.4　調速指標
2.1.5　直流電動機開環調速系統及其特性
2.2　有靜差轉速負反饋單閉環直流調速系統
2.2.1　單閉環調速系統的組成及其工作原理
2.2.2　單閉環調速系統的穩態特性
2.2.3　單閉環調速系統的動態特性
2.2.4 限流保護——電流截止負反饋
2.3　無靜差轉速負反饋單閉環直流調速系統
2.4　單閉環直流調速系統的MATLAB仿真
2.4.1 開環直流調速系統的建模與仿真
2.4.2　有靜差轉速單閉環直流調速系統的建模與仿真
2.4.3　無靜差轉速單閉環直流調速系統的建模與仿真
2.4.4　帶限流保護的有靜差轉速單閉環直流調速系統的建模與仿真
2.4.5 帶限流保護的無靜差轉速單閉環直流調速系統的建模與仿真
本章小結
習題與思考題
第三章 轉速、電流雙閉環直流調速系統
3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性
3.1.1　雙閉環直流調速系統的組成
3.1.2　雙閉環直流調速系統的工作原理
3.1.3　雙閉環直流調速系統的靜特性及其穩態參數計算
　3.2　雙閉環直流調速系統的動態特性
3.2.1　雙閉環直流調速系統的動態數學模型
3.2.2　雙閉環直流調速系統的起動特性
3.3　雙閉環直流調速系統中調節器的工程設計方法
3.3.1　調節器的工程設計方法概論
3.3.2　典型Ⅰ型和Ⅱ型系統
3.3.3　典型Ⅰ型系統性能指標和參數的關係
3.3.4　典型Ⅱ型系統性能指標和參數的關係
　3.4　雙閉環直流調速系統調節器的設計
3.4.1　電流調節器的設計
3.4.2　轉速調節器的設計
3.5　雙閉環直流調速系統的MATLAB仿真
本章小結
習題與思考題
第四章　直流脈寬調速系統
4.1　概述
4.2　直流電動機的PWM調速原理
4.3　脈寬調制變換器
4.3.1　不可逆PWM變換器
4.3.2　可逆PWM變換器
4.4　直流脈寬調速系統的機械特性
4.5　PWM控制與變換器的傳遞函數
4.6　PWM調速系統的控制電路
4.6.1　脈寬調制器
4.6.2　集成電路脈寬調制器
4.6.3　基極驅動器
4.7　PwM直流調速系統的特殊問題
4.8　PWM直流調速系統的MATLAB仿真
本章小結
習題與思考題
第五章 交流調壓調速系統和串級調速系統
5.1　交流調速系統的分類
5.2　異步電動機調壓調速系統
5.2.1　交流調壓器
5.2.2　交流調壓調速電路的組成
……
第六章　交流異步電動機變壓變頻調速系統
第七章　變頻器應用技術
第八章　數字控制交直流調速系統
附錄　實驗指導
參考文獻