理論力學（簡體書）

理論力學是一門技術基礎課，也是各門后續力學課程的基礎。它的任務是研究物體機械運動的一般規律，并運用這些規律分析、解決工程中的力學問題。理論力學的顯著特點是其理論的嚴密性與工程實際結合的緊密性。
本教材是為了適應教育教學改革的需要，遵循“內容精、學時少、起點高、重應用”的改革思想，并參照高等學校工程力學教材編審委員會審定的“理論力學教學大綱”編寫的。書中采用我國最新頒布的國家標準（GB 3100～3102 1993）《量和單位》中的符號。本書適用于本科力學、機械、土建、水利、航空等專業（參考學時70～90），也可作為從事力學教學和研究人員的參考書。
作者在編寫本書時，在以下方面作了一些工作：
（1）提高起點，精簡與物理的重復部分，但仍注意理論的系統性、完整性、科學性和銜接自然。靜力學部分作了較大的改動，以力系的簡化（合成）、力系的平衡條件及其應用為主線，從空間力系講起，把平面力系作為特殊情況來處理。摩擦部分不單獨列章，在突出摩擦特點的同時，將具有摩擦的平衡問題作為平面力系的應用來處理。運動學部分先講剛體的平面運動，后講點的合成運動，這樣可分析牽連運動為平面運動的情況；點的運動學、質點動力學等部分中一些簡單的概念、結論已在物理中介紹過的，盡量敘述簡明扼要，重在對其力學意義的闡述和應用。這樣既提高了起點，又節約課時，還能被學生所接受。
（2）緊密結合工程實際，加強力學建模能力的培養。書中相當數量的例題、習題都來自工程實際。在概念的引出和內容的敘述上，盡量與工程實際相結合，使讀者清楚工程背景，提高力學建模的能力。
（3）書中各章后編有小結、思考題和習題。小結幫助讀者總結、概括、歸納每章的內容，使讀者對每章內容有一個清晰的了解，便于復習；思考題幫助讀者對概念的準確理解和對理論的掌握，以便夯實基礎；習題注重對問題的分析、理論的應用、基本技能的訓練和綜合應用知識能力的提高。

第一篇　靜力學
　第1章　靜力學公理和物體的受力分析
1.1　靜力學基本概念
1.1.1 剛體的概念
1.1.2　力的概念
1.2　靜力學公理
1.3　約束和約束力物體的受力分析
1.3.1 約束和約束力
1.3.2 物體的受力分析和受力圖
本章小結
思考題
習題A
習題B
　第2章　力系的簡化
2.1　匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 匯交力系合成的幾何法 力多邊形法則
2.1.2 匯交力系平衡的幾何條件
2.2　匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力的投影
2.2.2　力的分解
2.2.3 匯交力系合成的解析法及平衡方程
2.3　力對點的矩和力對軸的矩
2.3.1　力對點的矩
2.3.2　力對軸的矩
2.3.3 力對點的矩與力對過該點的軸的矩的關係
2.3.4 匯交力系的合力矩定理
2.4　力偶理論
2.4.1　力偶與力偶矩
2.4.2　力偶的等效定理
2.4.3　力偶系的合成與平衡
2.5　一般力系的簡化主矢和主矩
2.5.1 力的平移定理
2.5.2 空間一般力系的簡化 主矢和主矩
2.5.3　力系簡化結果的分析
2.6　重心和形心
2.6.1　重心的概念
2.6.2　物體的重心坐標公式
本章小結
思考題
習題A
習題B
　第3章　力系的平衡
3.1　力系的平衡條件和平衡方程
3.1.1 平衡條件
3.1.2　平衡方程
3.1.3　平衡方程的其他形式
3.2　平面任意力系平衡方程的應用
3.2.1 單剛體的平衡
3.2.2 物體系統的平衡、靜定和靜不定問題
3.2.3　靜定平面桁架及其內力計算
3.2.4　考慮摩擦時的物體平衡問題
3.3　空間力系平衡方程的應用
3.3.1 空間力系平衡方程的應用
3.3.2 約束的類型
本章小結
思考題
習題A
習題B
第二篇　運動學
　第4章　點的運動學
4.1　確定點的位置的方法
4.1.1 矢量法
4.1.2　直角坐標法
4.1.3 自然坐標法
4.2　點的速度和加速度的矢量表示法
4.2.1 點的速度
4.2.2　點的加速度
4.3　點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
4.3.1 點的速度在直角坐標軸上的投影
　……
第三篇　動力學
參考文獻