自動控制理論（簡體書）

本書基於系統的輸入/輸出響應，論述反饋控制原理及其改善系統動態過程和處理系統不確定性的方法。書中的許多內容體現了作者多年的教學成果。為適應信息時代的控制科學與工程的需要，本書在課程體系與內容上作了較大幅度的更新。全書以控制系統的穩定性為主線，圍繞“動態、建模、互聯和不確定性”4個重要概念展開。全書共7章，包括緒論、動態系統模型、連續時間線性系統的時域分析、線性控制系統的頻域分析、線性控制系統的綜合與校正、非線性控制系統分析、離散控制系統的基本理論。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程與信息技術專業本科生的教材，也可作為理工科其他專業學習自動控制理論的本科生、研究生和科技人員的參考書。

盧子廣，1963年生，男，廣西貴港人，1985年畢業于北京科技大學自動化系并獲學士學位，1988年畢業于北京科技大學自動化系并獲工學碩士學位，2004年畢業于清華大學電機系并獲博士學位。廣西大學電氣工程學院教授、博士生導師，中國自動化學會理事、廣西自動化學會理事長。近5年來，發表學術論文30余篇，承擔完成國家自然科學基金項目等重要課題5項。主要研究領域：魯棒控制、自適應控制、優化控制、網絡化控制、分布式發電、無線傳感器網絡等。

前言
第1章　緒論
1.1 引言
1.2 自動控制理論的建立和發展
1.3 自動控制系統的基本概念
1.3.1 自動控制問題
1.3.2　控制系統的基小術語
1.3.3 自動控制系統的構成和要素
1.3.4　開環控制與反饋控制的特點
1.3.5　對控制系統的要求
1.3.6　控制系統的分類
1.4 自動控制理論的基本概念及主要內容
1.5 小結
1.6　習題
第2章　動態系統模型
2.1 引言
　2.2　系統的時域模型
2.2.1　常微分方程模型
2.2.2 非線性系統的局部線性化模型
2.2.3 “黑箱”模型
　2.3　復頻域模型與傳遞函數
2.3.1　Laplace變換
2.3.2　傳遞函數
2.3.3　典型環節
2.3.4　傳遞函數的兩個標準式
　2.4　結構圖及系統互聯
2.4.1　結構圖
2.4.2　系統互聯結構
　2.5　信號流圖及Mason增益公式
2.5.1　信號流圖
2.5.2　Mason增益公式
　2.6　閉環系統的特性
　2.7　小結
　2.8　習題
第3章　連續時間線性系統的時域分析
　3.1 典型輸入信號及其Laplace變換
3.1.1　階躍函數
3.1.2　斜坡函數
3.1.3　拋物線函數
3.1.4　脈沖函數
3.1.5　正弦函數
　3.2　線性時不變系統的時域響應
3.2.1　用線性微分方程理論分析
3.2.2　用Laplace變換分析
　3.3　線性系統的穩定性
3.3.1　穩定性的概念
3.3.2　線性時不變系統穩定的條件
3.3.3　Routh-Hurwitz判據
　3.4　控制系統的性能指標
3.4.1　暫態性能
3.4.2　穩態性能
　3.5　典型一階系統
3.5.1　單位階躍響應
3.5.2　單位斜坡響應
3.5.3　單位加速度響應
　3.6　典型二階系統
3.6.1　二階系統的數學模型
3.6.2　系統的特徵根與參量的關係
3.6.3　單位階躍響應
3.6.4　單位斜坡響應
3.6.5　改善二階系統的性能
　……
第4章　線性控制系統的頻域分析
第5章　線性控制系統的綜合與校正
第6章　非線性控制系統分析
第7章　離散控制系統的基本理論
參考文獻