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本書是作者多年從事PLC教學及PLC工程應用的積累。全書分為基礎應用篇、通信網絡篇兩部分。基礎應用篇以OMRON全系列PLC為背景機,詳細介紹PLC的編程技術及相關問題,例如,PLC的典型控制電路、多種工作方式的編程方法、PLC的高速計數和脈沖輸出、PLC的浮點運算、PLC的編程軟件與仿真軟件。通信網絡篇系統介紹OMRON PLC的通信與網絡,深入探討OMRON的HOST LINK、PLC LINK、無協議通信、協議宏通信等各種串行通信技術在工程上的應用,介紹CONTROLLER LINK網絡及網絡中間層核心軟件FinsGateway,研究用VB、VC等高級語言開發OMRON網絡監控軟件的方法。本書特別關注OMRON新近推出的PLC的一些特殊功能,例如,功能塊編程、結構文本編程、Modbus-RTU 簡易主站功能和功能塊通信等,力求反映OMRON PLC技術發展的最新成就。書中大量的編程實例進行了上機調試,可以直接引用。
本書注重工程實用性,內容新穎,配有大量應用實例。可以作為大專院校的自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業PLC課程的教學輔助用書,也可以作為工程技術人員實用的參考用書。
本書注重工程實用性,內容新穎,配有大量應用實例。可以作為大專院校的自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業PLC課程的教學輔助用書,也可以作為工程技術人員實用的參考用書。
目次
第1篇 基礎應用篇
第1章 可編程序控制器基礎知識
1.1 PLC的內部軟器件
1.1.1 PLC的存儲器
1.1.2 PLC的內部軟器件
1.2 PLC的I/O通道分配
1.2.1 CPMlA/CPM2A的I/O通道分配
1.2.2 CQMlH的I/O通道分配
1.2.3 CPlH的I/O通道分配
1.2.4 C200HαI/O通道分配
1.2.5 CJ1的I/O通道分配
1.2.6 CSl的I/O通道分配
1.3 PLC的編程語言
1.3.1 梯形圖
1.3.2 語句表
1.3.3 功能塊
1.3.4 結構文本
1.4 PLC的指令系統
1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PLC的循環掃描工作方式
1.5.2 PLC執行用戶程序的過程
1.5.3 PLc程序執行結果分析
第2章 PLC的編程技術
2.1 PLC控制系統設計
2.1.1 系統分析
2.1.2 硬件電路設計
2.1.3 軟件程序設計
2.1.4 製作控制柜及現場施工
2.1.5 系統調試
2.1.6 編制技術文件
2.2 PLC編程方法
2.2.1 編程時注意的問題
2.2.2 編程方法
2.3 典型控制程序
2.3.1 啟保停控制
2.3.2 順序啟停控制
2.3.3 單按鈕啟停控制
2.3.4 電動機Y-△換接啟動控制
2.3.5 點動/長動控制
2.3.6 異地控制
2.3.7 電動機正反轉控制
2.3.8 斷電保持程序
2.3.9 優先權程序
2.3.10 分頻器
2.3.11 脈沖發生器
2.3.12 長定時程序
2.3.13 斷電延時定時器
2.3.14 雙延時定時器
2.4 程序流程控制
2.4.1 跳轉
2.4.2 子程序調用
2.4.3 中斷控制
2.4.4 順序(步進)控制
2.5 初始化程序
2.5.1 初始化的內容及作用
2.5.2 初始化程序的編寫
2.6 標志位的使用
2.7 順序控制的程序設計
2.7.1 用啟保停電路編寫順序控制程序
2.7.2 用SET/RESET指令編寫順序控制程序
2.8 多種工作方式的程序設計
2.8.1 停車方式1(當前周期運行完才停)
2.8.2 停車方式2(暫停)
2.8.3 停車方式3(立即停車)
……
第3章 PLC的高速計數和脈沖
第4章 PLC的浮點運算
第5章 PLC的編程軟件與仿真
第2篇 通信網絡篇
第6章 Host Link通信
第7章 PLC Link通信
第8章 無協議通信
第9章 協議宏通信
第10章 Controller Link 網絡
第11章 通信應用實例
附錄1 CPM2A高速計數器和脈沖輸出的監控數據區
附錄2 CQM1H內插板的監控數據區
附錄3 CQM1H與高速計數器和脈沖輸出相關的指令
附錄4 3G3MV變頻器指令表
附錄5 OMRON FA 集成支持軟件工具包CX-ONE
參考文獻與參考網站
第1章 可編程序控制器基礎知識
1.1 PLC的內部軟器件
1.1.1 PLC的存儲器
1.1.2 PLC的內部軟器件
1.2 PLC的I/O通道分配
1.2.1 CPMlA/CPM2A的I/O通道分配
1.2.2 CQMlH的I/O通道分配
1.2.3 CPlH的I/O通道分配
1.2.4 C200HαI/O通道分配
1.2.5 CJ1的I/O通道分配
1.2.6 CSl的I/O通道分配
1.3 PLC的編程語言
1.3.1 梯形圖
1.3.2 語句表
1.3.3 功能塊
1.3.4 結構文本
1.4 PLC的指令系統
1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PLC的循環掃描工作方式
1.5.2 PLC執行用戶程序的過程
1.5.3 PLc程序執行結果分析
第2章 PLC的編程技術
2.1 PLC控制系統設計
2.1.1 系統分析
2.1.2 硬件電路設計
2.1.3 軟件程序設計
2.1.4 製作控制柜及現場施工
2.1.5 系統調試
2.1.6 編制技術文件
2.2 PLC編程方法
2.2.1 編程時注意的問題
2.2.2 編程方法
2.3 典型控制程序
2.3.1 啟保停控制
2.3.2 順序啟停控制
2.3.3 單按鈕啟停控制
2.3.4 電動機Y-△換接啟動控制
2.3.5 點動/長動控制
2.3.6 異地控制
2.3.7 電動機正反轉控制
2.3.8 斷電保持程序
2.3.9 優先權程序
2.3.10 分頻器
2.3.11 脈沖發生器
2.3.12 長定時程序
2.3.13 斷電延時定時器
2.3.14 雙延時定時器
2.4 程序流程控制
2.4.1 跳轉
2.4.2 子程序調用
2.4.3 中斷控制
2.4.4 順序(步進)控制
2.5 初始化程序
2.5.1 初始化的內容及作用
2.5.2 初始化程序的編寫
2.6 標志位的使用
2.7 順序控制的程序設計
2.7.1 用啟保停電路編寫順序控制程序
2.7.2 用SET/RESET指令編寫順序控制程序
2.8 多種工作方式的程序設計
2.8.1 停車方式1(當前周期運行完才停)
2.8.2 停車方式2(暫停)
2.8.3 停車方式3(立即停車)
……
第3章 PLC的高速計數和脈沖
第4章 PLC的浮點運算
第5章 PLC的編程軟件與仿真
第2篇 通信網絡篇
第6章 Host Link通信
第7章 PLC Link通信
第8章 無協議通信
第9章 協議宏通信
第10章 Controller Link 網絡
第11章 通信應用實例
附錄1 CPM2A高速計數器和脈沖輸出的監控數據區
附錄2 CQM1H內插板的監控數據區
附錄3 CQM1H與高速計數器和脈沖輸出相關的指令
附錄4 3G3MV變頻器指令表
附錄5 OMRON FA 集成支持軟件工具包CX-ONE
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