多傳感器信息融合及應用(第二版)（簡體書）

本書是關於多傳感器信息融合理論及應用的一部專著，是作者們對國內外近20多年來該領域研究進展和自身研究成果的總結。全書由15章組成，主要內容有：多傳感器信息融合研究的目的、意義、應用領域、歷史和現狀，狀態估計與不確定推理方法，多傳感器信息融合系統功能和結構模型，分布式檢測與融合，集中式多傳感器綜合跟蹤算法，分布式多傳感器信息融合中的統計航跡關聯算法，雷達和ESM數據關聯，紅外傳感器目標跟蹤及雷達一紅外融合跟蹤，多傳感器信息融合中的狀態估計與航跡文件管理技術，利用屬性融合技術識別雷達輻射源，多傳感器目標識別融合模型，最后是本書的回顧、建議與展望。本書可供從事信息工程、C4ISR系統、雷達工程、電子對抗、紅外、聲吶、模式識別、軍事指揮等專業的科技人員閱讀和參考，也可作為上述專業的研究生教材。同時還可供從事激光、機器人、遙感、遙測等領域的工程技術人員參考。

何友，生於1956年10月，男，吉林磐石人。1982年畢業于海軍工程大學指控系統專業，獲學士學位；1988年在該校火力控制系統專業獲碩士學位；1991年10月至1992年11月在德國不倫瑞克工業大學作高級訪問學者；1997年在清華大學通信與信息系統專業獲博士學位。現為海軍航空工程學院院長、教授、博士生導師；中國電子學會會士；中國電子學會雷達分會副主任委員；中國造船學會電子技術委員會委員；國家“863”專家；總裝備部專家組成員；《現代雷達》、《數據采集與處理》、《火力與指揮控制》、《雷達科學與技術》等雜志編委。主要研究領域有雷達自適應檢測方法、多傳感器信息融合、多目標跟蹤、分布檢測理論及應用、系統仿真與作戰模擬等。在國內外核心期刊和重要國際會議上發表論文200余篇，有150余篇論文被SCI、EI和ISTP等國際檢索收錄；出版專著5部。在科研成果中，獲國家科技進步二等獎2項；獲軍隊科技進步一等獎5項；二等獎4項；三等獎18項。榮立二等功4次、三等功2次。1999年入選國家“百千萬人才工程”第一、二層次；2000年獲“全國百篇優秀博士論文獎”和中國科協“求是傑出青年實用工程獎”；2001年被教育部授予“全國優秀教師”稱號，享受政府特殊津貼；2003年被授予“全國留學回國人員先進個人”榮譽稱號，并獲“全國留學回國人員成就獎”；2006年獲中國人民解放軍專業技術重大貢獻獎。

第1章 多傳感器信息融合概述
1.1 多傳感器信息融合的目的和定義
1.2 多傳感器信息融合的基本原理
1.3 多傳感器信息融合技術的應用
1.4 多傳感器信息融合技術研究的歷史與現狀
1.5 背景資料
第2章 狀態估計基礎
2.1 引言
2.2 線性系統估計-Kalman濾波技術
2.3 運動模型的穩態濾波器
2.4 非線性系統的狀態估計
2.5 小結
第3章 不確定推理方法
3.1 引言
3.2 不確定性推理方法之一——主觀Bayes方法
3.3 不確定性推理方法之二——證據理論
3.4 主觀Bayes方法和證據理論的比較
3.5 小結
第4章 多傳感器信息融合系統功能和結構模型
4.1 信息融合系統的功能模型
4.2 信息融合系統的結構模型
4.3 信息融合技術在軍事上的應用舉例
4.4 小結
第5章 分布式檢測與融合
5.1 引言
5.2 局部判決融合規則設計
5.3 並行結構中的分布檢測與融合
5.4 串行結構中的分布檢測與融合
5.5 帶反饋并聯網絡中的分布檢測與融合
5.6 分布式CFAR檢測
5.7 小結
第6章 集中式多傳感器綜合跟蹤算法
6.1 引言
6.2 多傳感器聯合概率數據互聯算法
6.3 多傳感器多目標跟蹤的廣義S維分配算法
6.4 多雷達綜合跟蹤
6.5 小結
第7章 分布式多傳感器信息融合中的統計航跡關聯算法
7.1 引言
7.2 加權和修正航跡關聯算法
7.3 序貫航跡關聯算法
7.4 統計雙門限航跡關聯算法
7.5 最近鄰域和K近鄰域航跡關聯算法
7.6 修正的K近鄰域航跡關聯算法
7.7 多局部節點情況下的統計航跡關聯算法
7.8 統計航跡關聯算法性能分析
7.9 在空中交通管制中的應用
7.10 比較與總結
第8章 分布式多傳感器信息融合中的模糊航跡關聯算法
8.1 引言
8.2 模糊因素集與隸屬度函數
8.3 模糊因素的確定與模糊集A的動態分配
8.4 模糊雙門限航跡關聯算法
8.5 基於模糊綜合函數的航跡關聯算法
8.6 多因素模糊綜合決策航跡關聯算法
8.7 多局部節點情況下的模糊航跡關聯算法
8.8 模糊航跡關聯算法的性能分析
8.9 小結
第9章 雷達和ESM數據關聯
9.1 引言
9.2 等樣本容量下的雷達和ESM航跡關聯
9.3 不等樣本容量下基於統計理論的雷達和ESM航跡關聯
9.4 不等樣本容量下基於模糊綜合分析的雷達與ESM航跡關聯
9.5 動態和屬性信息在雷達和ESM數據關聯中的應用
9.6 小結
第10章 紅外傳感器目標跟蹤及雷達一紅外融合跟蹤
10.1 引言
10.2 基於修正球坐標系的紅外目標跟蹤
10.3 基於定向概率數據互聯濾波（DPDAF）的紅外目標跟蹤
10.4 基於紅外傳感器的機動檢測
10.5 基於圖像質心位置和質心位移測量的紅外目標跟蹤
10.6 基於最優數據壓縮的雷達和紅外融合目標跟蹤
10.7 基於多傳感器概率數據互聯濾波（MSPDAF）的雷達和紅外融合跟蹤
10.8 基於IMM/MSPDAF的雷達和紅外融合跟蹤
10.9 小結
……
第11章 多傳感器信息融合中的狀態估計
第12章 多傳感器信息融合中的航跡文件管理
第13章 利用屬性融合技術識別雷達輻射源
第14章 多傳感器目標識別融合模型
第15章 回顧、建議與展望
參考文獻
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