非線性系統分析與設計（簡體書）

本書主要講述非線性系統分析和非線性系統設計的基本理論。系統分析部分介紹了系統平衡點穩定性、系統輸入—輸出穩定性和無源性分析；系統設計部分介紹了反饋線性化設計、Backstepping遞歸設計、基於無源化的設計和Forwarding遞歸設計方法。
本書可作為研究生的“非線性系統”課程教材，同時也可作為相關科研人員和工程技術人員的自學教材或參考書。

第1章 緒論
1.1 非線性系統描述
1.2 非線性系統解的存在性和唯一性
1.3 非線性系統理論
1.4 本書的基本內容
1.5 小結
本章的基本要求
習題
第2章 Lyapunov穩定性分析
2.1 系統平衡點穩定性定義
2.1.1 自治系統平衡點穩定性
2.1.2 時變系統平衡點穩定性
2.2 平衡點穩定性判別方法
2.2.1 自治系統平衡點穩定性判別
2.2.2 時變系統平衡點穩定性判別
2.3 LaSalle不變集原理
2.3.1 自治系統不變集原理
2.3.2 時變系統廣義不變集原理
2.4 Lyapunov逆定理
2.5 Lyapunov函數的構造方法
2.6 小結
本章的基本要求
習題
第3章 系統輸入—輸出穩定性分析
3.1 數學基礎知識
3.2 輸入— 狀態穩定性和輸入— 輸出穩定性
3.3 Lp穩定性
3.4 L2增益
3.5 小增益定理
3.6 小結
本章的基本要求
習題
第4章 系統無源性分析
4.1 無源性概念
4.2 無源性條件
4.3 無源性與穩定性關係
4.4 耗散性與L2性能準則
4.5 反饋連接系統的無源性
4.6 小結
本章的基本要求
習題
第5章 反饋線性化設計
5.1 控制問題概述
5.2 反饋線性化的直觀概念
5.3 微分幾何數學工具
5.4 輸入—狀態線性化
5.5 輸入—輸出線性化
5.6 狀態反饋鎮定控制器設計
5.7 小結
本章的基本要求
習題
第6章 Backstepping遞歸設計
6.1 設計的基本思想
6.2 遞歸設計過程
6.3 魯棒鎮定控制器設計
6.4 自適應鎮定控制器設計
6.5 自適應魯棒鎮定控制器
6.6 小結
本章的基本要求
習題
第7章 基於無源化的設計
7.1 無源化設計基礎
7.2 無源化魯棒鎮定控制
7.3 無源化魯棒L2性能綜合
7.4 無源化自適應L2性能設計
7.5 基於系統能量函數的設計
7.6 小結
本章的基本要求
習題
第8章 Forwarding遞歸設計
8.1 設計的基本思想
8.2 遞歸設計過程
8.3 具有飽和性的設計
8.4 小結
本章的基本要求
習題
名詞索引
參考文獻