動態多尺度系統估計理論與應用（簡體書）

本書是一部關於動態多尺度系統（DMS）估計理論的專著，全面總結了作者在本領域取得的研究成果和國內外的研究進展，系統介紹了基於MAR模型的靜態估計算法和多尺度狀態空間分析與綜合、多尺度動態遞歸估計，DMS 分布式融合估計，基於微分方程約束、線性白噪聲、線性有色噪聲、非線性自噪聲等多種條件下的DMS最優/次優/快速算法等內容。
本書的讀者對象是從事信息融合、多尺度建模、最優估計理論及應用研究的研究生和科研人員，同時對從事控制理論研究、系統設計、開發和應用的廣大工程技術人員也具有一定的參考價值。

前言
第1章　緒論
　1.1　引言　
　1.2　基於MAR框架的多尺度系統理論
1.2.1　模型　
1.2.2　算法　
1.2.3　應用　
　1.3　多分辨濾波和分布式多分辨濾波　
　1.4　基於線性投影方程的動態多尺度系統估計　
　1.5　其他相關研究　
　1.6　本書章節安排　
第2章　基礎知識
　2.1　多分辨分析
2.1.1　多分辨分析
2.1.2　多尺度分解與重構　
　2.2　狀態估計　
2.2.1　最小二乘估計　
2.2.2　標準卡爾曼濾波
2.2.3　有色噪聲條件下的卡爾曼濾波　
2.2.4　推廣卡爾曼濾波
　2.3　多傳感器信息融合　
2.3.1　多傳感器信息融合的定義　
2.3.2　多傳感器信息融合特點與性能優勢　
2.3.3　多傳感器信息融合系統結構
2.3.4　多傳感器信息融合的級別　
2.3.5　多傳感器信息融合的典型應用　
　2.4　本章小結　
第3章　基於MAR模型的靜態估計算法和多尺度狀態空間的分析與綜合　
　3.1　引言　
　3.2　MAR研究概述
3.2.1　MAR建模
3.2.2　MAR平滑算法
3.2.3　MAR實現
　3.3　多尺度系統狀態空間的幾個概念　
3.3.1　能達性和能控性
3.3.2　能觀性和可重構性　
3.3.3　穩定性　
　3.4　邊界、穩定性和穩態行為
3.4.1　多尺度估計算法中誤差方差的上下界
3.4.2　多尺度濾波器的穩定性　
3.4.3　穩態濾波器
　3.5　本章小結　
第4章　基於MAR模型的多尺度動態遞歸估計算法
　4.1　引言　
　4.2　動態系統的遞歸估計
　4.3　多尺度動態遞歸估計算法
4.3.1　多尺度更新步　
4.3.2　多尺度預測步　
　4.4　性能分析　
4.4.1　收斂性分析
4.4.2　分數方差減少　
　4.5　本章小結　
第5章　動態多尺度系統分布式融合估計算法　
　5.1　引言　
　5.2　一種測量方程和狀態方程的分解方法　
　5.3　動態系統多尺度變換有效性分析　
5.3.1　測量方程分解的有效性分析
5.3.2　狀態方程分解的有效性分析
5.3.3　信號序列經小波變換后的相關性分析
　5.4 動態系統多尺度融合估計算法
5.4.1 系統描述章　
5.4.2 多尺度分布式融合估計算法
5.4.3 多尺度融合估計算法
　5.5 本章小結　
第6章　基於Haar小波的動態多尺度系統建模及集中式最優估計算法
第7章　基於一般緊支撐小波的動態多尺度系統集中式最優估計算法　
第8章　基於Haar小波的動態多尺度系統序貫式最優估計算法　
第9章　基於一般緊支撐小波的動態多尺度系統序貫式最優估計算法　
第10章　動態多尺度系統有色噪聲條件下的估計算法　
第11章　非線性動態多尺度系統估計算法
第12章　基於M帶小波的動態多尺度系統估計算法
結束語
參考文獻