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本書系統地介紹了機電一體化技術與系統。內容包括：機電一體化的機械傳動與支承技術、檢測技術、伺服傳動技術、計算機控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、柔性製造系統和計算機集成製造系統等。
本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械製造及其自動化、機械設計及理論專業的教材，也可作為相關專業研究生教材使用，還可供從事機電一體化設計製造的工程技術人員參考。
本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械製造及其自動化、機械設計及理論專業的教材，也可作為相關專業研究生教材使用，還可供從事機電一體化設計製造的工程技術人員參考。
目次
前言
第一章 緒論
第一節 機電一體化的定義
第二節 機電一體化系統的基本功能要素
第三節 機電一體化的相關技術
第四節 現代機械的機電一體化方法
第二章 機械傳動與支承技術
第一節 機械系統教學模型的建立
第二節 機械傳動系統的特性
第三節 機械傳動裝置
第四節 支承部件
第三章 檢測技術
第一節 傳感器
第二節 位移測量傳感器
第三節 速度傳感器
第四節 位置傳感器
第五節 傳感器前級信號處理
第六節 傳感器接口技術
第七節 傳感器非線性補償處理
第八節 數字濾波
第四章 伺服傳動技術
第一節 概述
第二節 直流伺服系統
第三節 交流伺服系統
第四節 步進電動機控制系統
第五節 電液伺服系統
第五章 計算機控制技術
第六章 簡單機電一體化系統
第七章 工業機器人
第八章 柔性製造系統(FMs)和計算機
集成製造系統(CIMS)
參考文獻
第一章 緒論
第一節 機電一體化的定義
第二節 機電一體化系統的基本功能要素
第三節 機電一體化的相關技術
第四節 現代機械的機電一體化方法
第二章 機械傳動與支承技術
第一節 機械系統教學模型的建立
第二節 機械傳動系統的特性
第三節 機械傳動裝置
第四節 支承部件
第三章 檢測技術
第一節 傳感器
第二節 位移測量傳感器
第三節 速度傳感器
第四節 位置傳感器
第五節 傳感器前級信號處理
第六節 傳感器接口技術
第七節 傳感器非線性補償處理
第八節 數字濾波
第四章 伺服傳動技術
第一節 概述
第二節 直流伺服系統
第三節 交流伺服系統
第四節 步進電動機控制系統
第五節 電液伺服系統
第五章 計算機控制技術
第六章 簡單機電一體化系統
第七章 工業機器人
第八章 柔性製造系統(FMs)和計算機
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