電力拖動運動控制系統（簡體書）

本書系統地介紹了電力拖動控制系統的原理、組成、典型控制方案的分析和工程設計方法。全書分三部分：第一部分為直流電動機凋速系統，主要介紹單閉環和雙閉環直流調速系統的組成，動靜特性分析及工程設計方法，可逆系統的組成和動靜特性分析PWM直流調速；第二部分為伺服系統，主要介紹伺服系統的組成，穩態和動態性能分析，實際伺服系統的配置，開發平臺和調試軟件工具的選擇；第三部分為交流調速系統，主要介紹異步交流電動機的靜態和動態數學模型，調速控制方式，重點介紹了壓頻比恆定控制開環控制系統，轉差率閉環控制系統，坐標變換和矢量控制等目前廣泛應用的交流調速控制系統。
本書為高等學校自動化、電氣工程及機電工程等專業的教材，也可作為電氣類職業培訓教材。

出版說明
前言
第1章　單閉環直流調速控制系統
　1.1 直流電動機的調速方法
1.1.1　改變電樞電壓調速
1.1.2　弱磁調速
1.1.3　改變電樞回路電阻調速
　1.2　直流調速用的可控直流電源
1.2.1　晶閘管可控整流器
1.2.2　直流斬波器和脈寬調制變換器
　1.3 晶閘管一電動機調速系統的特殊問題
1.3.1　電壓和電流的脈動
1.3.2　電流脈動的影響及其抑制措施
1.3.3 電流波形的連續與斷續
1.3.4 晶閘管-電動機調速系統的機械特性
　1.4　單閉環調速系統各環節的模型和穩態性能分析
1.4.1　轉速控制的要求和調速指標
1.4.2　開環調速系統的性能和存在的問題
1.4.3　調速系統各環節的模型
1.4.4　開環系統機械特性和閉環系統靜特性的比較
1.4.5　單閉環調速系統的基本性質
　1.5 限流保護——電流截止負反饋
1.5.1　問題的提出
1.5.2　電流截止負反饋環節
1.5.3　帶電流截止負反饋的閉環調速系統和靜特性
　1.6　無靜差調速系統比例積分控制規律
1.6.1 比例積分控制器的控制規律
1.6.2　穩態抗擾誤差分析
1.7　電壓反饋、電流補償控制的調速系統
1.7.1　電壓負反饋調速系統
1.7.2 電流正反饋和補償控制規律
1.7.3 電流補償控制調速系統的數學模型和穩定條件
1.7.4　負載電流前饋、轉速反饋的調速系統
習題
第2章　轉速、電流雙閉環直流調速系統
2.1　轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性
2.1.1 轉速、電流雙閉環調速系統的組成
2.1.2　雙閉環直流調速系統穩態結構圖和靜特性
2.1.3　各變量的穩態工作點和穩態參數計算
2.2　雙閉環調速系統的動態性能
2.2.1 雙閉環直流調速系統動態數學模型
2.2.2　雙閉環直流調速系統動態過程分析
2.2.3 動態性能和兩個控制器的作用
　2.3　轉速超調的抑制——轉速微分負反饋
　2.4　弱磁控制的直流調速系統
2.4.1 電樞電壓與勵磁配合控制
2.4.2　非獨立控制勵磁的凋速系統
　習題
第3章　直流調速系統的工程設計方法
第4章　可逆調速系統
第5章　PWM直流調速系統
第6章　伺服系統原理與設計　
第7章　交流調速系統
參考文獻