計算機控制系統（簡體書）

本書為國家精品課程教材，書中較系統地介紹了計算機控制系統的理論基礎和設計方法，全書分三篇共十三章：基礎篇介紹了模擬化設計方法與直接數字化設計方法，數字PID控制算法，最小拍控制與純滯后補償，模糊控制器及其設計方法；設計篇介紹了計算機控制系統的硬件和軟件設計，總線技術和抗干擾技術；應用篇介紹了計算機控制系統的一般設計方法以及三個設計實例。前兩篇每章后附有習題。
本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師索取，電子郵箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。
本書兼顧基礎性、實用性和先進性，注重工程應用，可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的教材或參考書，也可供從事計算機控制系統設計與維護的工程技術人員參考。

前言
第一章　緒論
　第一節　計算機控制系統概述
　第二節　計算機控制系統的分類
　第三節　計算機控制系統的發展
　第四節　本課程特點
　第五節　關於創新學習的探討
　思考與練習
第一篇　基礎篇　
　第二章　計算機控制系統的設計方法
第一節　計算機控制系統的基礎知識
第二節　計算機控制系統的模擬化設計方法
第三節　計算機控制系統的直接數字化設計方法
第四節　系統設計舉例
思考與練習
　第三章　數字PID控制算法
第一節　標準數字PID控制算法
第二節　改進的數字PID控制算法
第三節　數字PID控制算法的參數整定
思考與練習
　第四章　最小拍控制與純滯后補償
第一節　最小拍控制系統設計
第二節　Smith純滯后補償控制算法
第三節　Dahlin算法
思考與練習
　第五章　模糊控制
第一節　模糊控制系統
第二節　模糊控制器的設計
第三節　模糊控制器的實現
第四節　模糊控制器設計舉例
思考與練習
第二篇　設計篇　
　第六章　計算機控制系統的硬件設計
第一節　常用計算機控制系統主機模式
第二節　過程通道設計與人-機接口
第三節　常用執行器
思考與練習
　第七章　總線技術
第一節　總線技術概述
第二節　RS-232C/485總線
第三節　總線
第四節　SPI總線
第五節　現場總線技術
第六節　組態軟件
思考與練習
　第八章　計算機控制系統應用軟件設計
第一節　概述
第二節　計算機控制系統的數據處理
第三節　數字濾波
思考與練習
　第九章　計算機控制系統的抗干擾技術
第一節　工業現場的干擾及其對系統的影響
第二節　過程通道的抗干擾技術
第三節　軟件抗干擾與硬件冗余技術
第四節　接地技術
第五節　電源系統的抗干擾技術
第六節　印制電路板抗干擾設計
思考與練習
第三篇　應用篇　
　第十章　計算機控制系統設計原則與步驟
第一節　計算機控制系統設計原則
第二節　計算機控制系統設計步驟
第三節　計算機控制系統的工程設計與實現
　第十一章　電阻爐溫度計算機控制系統設計
第一節　電阻爐及其控制要求
第二節　系統總體方案設計
第三節　系統硬件和軟件設計
　第十二章　直流電動機調速計算機控制系統設計
第一節　計算機控制直流電動機調速系統及技術要求
第二節　系統總體方案設計
第三節　硬件系統與軟件系統設計
第四節　系統調試運行
　第十三章　變頻恆壓供水計算機控制系統設計
第一節　變頻恆壓供水控制系統工藝及技術要求
第二節　系統總體方案設計
第三節　硬件系統與軟件系統設計
第四節　系統調試運行
附錄 常用函數的Z變換
參考文獻