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作者簡介
目次
商品簡介
本書是根據全國高等院校電工及自動化類專業教學指導委員會制定的教材規劃編寫的，是本教材的修訂第3版。自本書第2版1993年出版以來，有關的科學技術已經取得了很大進步，電力電子變換器以晶閘管為主的可控器件已逐步被功率開關器件所取代，變換技術也因此由相位控制轉變成脈寬調制（PWM）；模擬電子控制器已基本上讓位于數字電子控制器；交流以可調拖動逐步取代直流拖動已經成為不爭的事實，交流拖動控制技術本身也有不小的進展。本書針對這些技術發展進行了全面的修訂。
在內容上，本書包括直流拖動控制系統和交流拖動控制系統兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實際相結合，應用自動控制理論解決電力拖動控制系統的分析和設計問題，以控制規律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統的靜、動態性能，并發展了實用價值很高的工程設計方法。
本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。
在內容上，本書包括直流拖動控制系統和交流拖動控制系統兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實際相結合，應用自動控制理論解決電力拖動控制系統的分析和設計問題，以控制規律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統的靜、動態性能，并發展了實用價值很高的工程設計方法。
本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。
作者簡介
陳伯時，1928年6月生，教授、博士生導師。1949年畢業于清華大學電機系，1954年哈爾濱工業大學電機系研究生畢業。1949年至1983年于清華大學電機系、自動化系任教，1983年至1998年于上海工業大學、上海大學自動化系任教。曾任國務院學位委員會電工學科評議組成員、歐洲電力電子學會（EPE）國際指導委員會委員、中國電工技術學會事理、電控系統與裝置專業委員會副主任委員、電力電子學會副理事長、上海電力電子學會理事長、中國自動化學會電氣自動化專業委員會副主任委員、全國高校電工及自動化類專業教學指導委員會副主任委員。長期從事電氣傳動及自動控制教學與科研工作，民同行合作編著有《自動控制系統》、《電力拖動自運河控制系統》、《交流調速系統》、譯校《電氣傳動控制》等，在國內發表學術論文110余篇。曾獲“科技進步獎”等省部級獎勵多項。
目次
前言
常用符號表
第1篇 直流拖動控制系統
第1章 閉環控制的直流調速
1.1 直流調速系統用的可控直流電源
1.2 晶閘管——電動機系統（V——M系統）的主要問題
1.3 直流脈寬調速系統的主要問題
1.4 反饋控制閉環直流調速系統的穩態分析和設計
1.5 反饋控制閉環直流調速系統的動態數學模型
1.6 比例積分控制規律和無靜差調速系統
1.7 電壓反饋電流補償控制的直流調速系統
習題
第2章 轉速、電流雙閉環直流調速系統和調節器的工程設計方法
2.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性
2.2 雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析
2.3 調節器的工程設計方法
2.4 按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器
2.5 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋
2.6 弱磁控制的直流調速系統
習題
第3章 直流調速系統的數字控制
3.1 微型計算機數字控制的主要特點
3.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬件和軟件
3.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的軟件框圖
3.3 數字測速與濾波
3.4 數字IP調節器
3.5 按離散控制系統設計數字控制器
3.6 數字控制系統的故障檢測、保護與自診斷
習題
第4章 可逆直流調速系統和位置隨動系統
4.1 可逆直流調速系統
4.2 位置隨動系統
第2篇 交流拖動控制系統
第5章 閉環控制的異步電動機變壓調速系統——種轉差功率消耗型調速系統
5.1 異步電動機變壓調速電路
5.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
……
附錄
教學實驗參考
部分習題參考答案
參考文獻
常用符號表
第1篇 直流拖動控制系統
第1章 閉環控制的直流調速
1.1 直流調速系統用的可控直流電源
1.2 晶閘管——電動機系統（V——M系統）的主要問題
1.3 直流脈寬調速系統的主要問題
1.4 反饋控制閉環直流調速系統的穩態分析和設計
1.5 反饋控制閉環直流調速系統的動態數學模型
1.6 比例積分控制規律和無靜差調速系統
1.7 電壓反饋電流補償控制的直流調速系統
習題
第2章 轉速、電流雙閉環直流調速系統和調節器的工程設計方法
2.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性
2.2 雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析
2.3 調節器的工程設計方法
2.4 按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器
2.5 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋
2.6 弱磁控制的直流調速系統
習題
第3章 直流調速系統的數字控制
3.1 微型計算機數字控制的主要特點
3.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬件和軟件
3.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的軟件框圖
3.3 數字測速與濾波
3.4 數字IP調節器
3.5 按離散控制系統設計數字控制器
3.6 數字控制系統的故障檢測、保護與自診斷
習題
第4章 可逆直流調速系統和位置隨動系統
4.1 可逆直流調速系統
4.2 位置隨動系統
第2篇 交流拖動控制系統
第5章 閉環控制的異步電動機變壓調速系統——種轉差功率消耗型調速系統
5.1 異步電動機變壓調速電路
5.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
……
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教學實驗參考
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