PLC運動控制實例及解析 (松下)（簡體書）

本書是“PLC運動控制技術應用培訓教程”系列叢書之一，主要內容包括：運動控制技術、PLC運動控制單元、立體倉庫模型位置控制系統、四軸聯動機械手控制系統、六層電梯模型運動控制系統、材料分揀模型控制系統。
本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為高職高專院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計開發的工程技術人員進行系統設計和應用時參考。

前言
第一章　運動控制技術
　第一節　運動控制技術簡介
一、運動控制概述
二、PLC與運動控制
三、運動控制技術的應用領域
　第二節　運動控制系統的組成
一、運動控制器
二、電氣伺服機構
三、檢測裝置與機械裝置
第二章　PLC運動控制單元
　第一節　概述
一、單元的功能
二、單元的種類
三、單元的作用和動作概要
四、位置控制單元的基本動作
　第二節　基本定位控制
一、E點控制
二、P點控制
三、JOG方式控制
四、原點復位控制
　第三節　編程舉例
一、一軸定位控制編程舉例
二、二軸定位控制編程舉例
第三章　立體倉庫模型位置控制系統
　第一節　立體倉庫模型的基本結構及主要功能
一、立體倉庫模型的基本結構
二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程
　第二節　系統的硬件組成及其控制原理
一、系統的控制及接線
二、直流電動機
三、步進電動機及其驅動器
四、反射式及對射式傳感器
五、并聯型開關穩壓電源
　第三節　系統的運行過程及PLC程序設計
一、系統的運行流程
二、系統程序中的主要指令介紹
三、系統的程序設計
四、立體倉庫的調試運行
　第四節　兩臺立體倉庫模型的聯網
一、聯網系統的硬件組成及其連接
二、兩臺立體倉庫通信的實現
　第五節　自動化立體倉庫模型的上位機監控系統設計
一、MCGS組態軟件
二、利用MCGS組態軟件進行立體倉庫的上位機監控設計-
第四章　四軸聯動機械手控制系統
　第一節　機械手模型的基本結構及主要功能
一、機械手模型的基本結構
二、機械手模型的主要功能
　第二節　系統的硬件構成及其控制原理
一、系統的硬件接線
二、PLC主機
三、步進電動機速度與位置控制系統
四、傳感器定位、限位檢測控制系統及其應用
五、光電編碼器的原理與應用
　第三節　系統的運行過程及PLC程序設計
一、系統的運行過程
二、高速計數器指令介紹
三、系統的程序設計
四、機械手系統的調試運行
第五章　六層電梯模型運動控制系統
　第一節　六層電梯模型的基本結構及主要功能
一、六層電梯模型的基本結構
二、六層電梯模型的主要控制功能
　第二節　六層電梯模型電氣控制系統的硬件配置及其控制原理
一、六層電梯模型的PLC控制系統框圖
二、PC-LINK網絡的通信原理及設置
三、變頻器的基本原理、構成、接線、設置及其應用舉例
　……
第六章　材料分揀模型控制系統
附錄　常見電氣與氣動件圖形符號
參考文獻