數控系統安裝與調試：基於工作過程工學結合課程實施整體解決方案（簡體書）

1、本教材以一種典型產品為貫穿全書的載體，為“數控機床控制系統安裝與調試”課程提供了工學結合課程實施的整體解決方案，融入了理念、內容、方法、載體、師資、環境、評價等要素。
2、實踐工作頁汲取了德國雙元制職業教育框架下的企業學徒工培訓的經驗，聯合行業企業共同開發。按資訊、計劃、決策、實施、檢查、評價的完整的工作過程設計。

學習情境1 數控機床控制系統裝調整體規劃與分析
　Part Ⅰ 工作過程知識
1.1 數控機床電氣裝調崗位分析（Employment for CNC application and maintenance）
1.2 數控的故事（History of NC）
1.3 數控機床控制需求分析（Control system of CNC machine）
1.3.1 數控機床的控制任務
1.3.2 數控機床控制系統的組成
1.3.3 數控機床的基本工作過程
1.3.4 數控機床伺服系統的控制方式
1.4 數控基礎（CNC fundamentals）
1.4.1 數控機床的指標
1.4.2 數控機床坐標系
1.4.3 數控機床的人機界面
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
學習情境2 數控系統的連接
　Part Ⅰ 工作過程知識
2.1 CNC裝置的硬件接口與軟件任務分析（Hardware interface and software tasks of CNC unit）
2.1.1 硬件組成
2.1.2 案例：FANUC 0iMateC
2.1.3 軟件工作任務
2.2 輪廓插補功能分析（Contour interpolation）
2.2.1 脈沖增量法之逐點比較法
2.2.2 數據采樣法
2.2.3 速度預處理
2.2.4 納米插補
2.3 伺服電動機的工作原理與工作特性分析（Servo motor）
2.3.1 交流伺服電動機的工作原理與特性
2.3.2 案例：FANUC βi 系列伺服電動機
2.3.3 伺服電動機的選擇
2.4 伺服驅動裝置的工作原理分析（Servo amplifier）
2.4.1 交流伺服驅動裝置的工作原理
2.4.2 案例：FANUC βi SVPM伺服放大器
2.4.3 PWM基礎（補充知識）
2.5 系統電氣安裝抗干擾檢查（Antiinterference）
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
學習情境3 CNC上電與SV上電
　Part Ⅰ 工作過程知識
3.1 CNC上電回路分析與設計（CNC power up）
3.2 SV上電回路分析與設計（Servo power up）
3.3 防垂直軸下落分析與設計（Brake control）
3.4 系統通電調試（Powering up）
3.5 驅動選型配置（Servo drive configuration）
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
學習情境4 進給軸的調試與性能優化
　Part Ⅰ 工作過程知識
4.1 閉環伺服系統結構分析（Closedloop servo system）
4.2 位置控制響應分析（Position control）
4.2.1 位置控制原理
4.2.2 定位響應過程
4.3 進給軸參數設定（Parameter setting）
4.3.1 伺服初始化設定（SERVO SETTING）
4.3.2 基本進給軸參數設定（PARAMETER）
4.4 控制單位匹配（Axis resolution）
4.5 輪廓誤差分析（Contouring error）
4.5.1 兩軸聯動直線插補輪廓誤差
4.5.2 兩軸聯動圓弧插補輪廓誤差
4.5.3 拐角加工誤差
4.6 伺服性能優化（Servo Guide）
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
學習情境5 坐標軸參考點及行程的調試
　Part Ⅰ 工作過程知識
5.1 編碼器解析（Encoder study）
5.1.1 增量式旋轉編碼器
5.1.2 絕對式旋轉編碼器
5.1.3 FANUC編碼器技術特點
5.1.4 編碼器在數控機床上的應用
5.2 坐標軸參考點設置原理分析（Reference point setting principle）
5.2.1 坐標軸參考點的設置
5.2.2 參考點的調整
5.2.3 回參考點故障分析與排除
5.3 坐標軸行程保護分析（Travel limit）
5.3.1 軟件限位和硬件限位的設置
5.3.2 軸超程故障處理
5.3.3 坐標軸行程保護設置要求
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
學習情境6 主軸控制系統的連接與調試
　Part Ⅰ 工作過程知識
6.1 主軸控制方式分析（Spindle control）
6.2 主軸電動機及其驅動裝置的原理與工作特性分析（AC asynchronous motor drive）
6.2.1 交流異步電動機的工作原理與特性
6.2.2 案例：FANUC βi 系列主軸電動機
6.2.3 交流主軸驅動裝置的工作原理
6.3 主軸分段調速特性分析（Spindle range）
6.4 串行主軸的配置與調試（Serial spindle configuration）
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
學習情境7 CNC數據文件的備份與恢復
　Part Ⅰ 工作過程知識
7.1 CNC數據文件分析（CNC data）
7.2 用BOOT功能進行整體數據的備份與恢復（CNC data backup and restoring under BOOT）
7.2.1 用BOOT功能進行數據的備份與恢復
7.2.2 系統電池的作用與更換方法
7.3 用CF卡進行個別數據輸入與輸出 （Separate data in and out with memory card）
　Part Ⅱ 實踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓練
附錄A 《ISO4336—1981（E）機床數字控制——數控裝置和數控機床電氣設備之間的接口規範》
附錄B CNC常用G代碼和M代碼表
附錄C FANUC常用專業縮略語表
附錄D FANUC Series 0i Mate MODEL C規格一覽表
附錄E 本書常用符號含義表
附錄F VMC 750加工中心系統總連圖
附錄G 學習考核樣例
參考文獻