嵌入式控制系統（簡體書）

本書不僅介紹了嵌入式控制系統技術的基本理論和設計方法，而且將控制算法、嵌入式系統硬件、操作系統、應用程序設計及組態軟件作為統一的技術平臺來介紹，突出嵌入式技術在控制系統中應用的特點，通過應用實例分析，解析嵌入式控制系統中各部分的問題。
本書可作為高等院校自動控制類、計算機類、電子信息類等專業高年級本科生和研究生嵌入式控制系統課程的教材，也可供從事嵌入式系統應用開發的工程技術人員參考。

孫鶴旭，1993年畢業于東北大學，獲博士學位，現任河北工業大學黨委副書記，教授，博士生導師。教育部高等學校教學指導委員會委員，河北省高等教育學會副會長，河北省自動化學會常務理事，天津自動化學會理事，IEEE高級會員。多年來，一直從事現代電氣傳動及自動控制的教學與科研工作。以現代自動控制理論和控制技術為基礎,開創了基於現代控制的交流步進傳動控制新的研究領域。創立了交流步進傳動理論，并提出了采用多步預測來解決電氣傳動控制系統復雜的、不確定的一類控制難題，形成了自己的研究特色。這些研究成果應用到機電一體化電氣傳動控制系統中，取得很好的經濟效益和社會效益。出版《交流步進傳動系統》、《電力電子系統計算機仿真及輔助設計》、《控制工程技術》等著作三部，發表學術論文四十余篇。先后主持國家自然科學基金、煤炭自然科學基金、遼寧省自然科學基金、河北省自然科學基金、天津市自然科學基金、國家經貿委科技創新項目、CIMS應用示範工程等多項研究工作。獲遼寧省科技進步二等獎一項、煤炭工業部科技進步三等獎一項、河北省科技進步三等獎一項。

第1章 嵌入式系統概述
　1.1 嵌入式系統簡介
1.1.1 嵌入式系統的歷史
1.1.2 嵌人式系統的定義
1.1.3 嵌入式系統相關概念
　1.2 嵌人式系統的構成
1.2.1 硬件系統
1.2.2 軟件系統
　1.3 嵌入式系統的特點
　1.4 嵌人式系統的分類
1.4.1 嵌入式微控制器
1.4.2 數字信號處理器
1.4.3 微處理器
1.4.4 嵌入式片上系統
　1.5 嵌入式系統的應用領域
　1.6 嵌入式系統的發展現狀和發展趨勢
1.6.1 嵌入式系統的發展現狀
1.6.2 嵌入式系統的發展趨勢
　思考題
第2章 嵌入式系統硬件平臺
　2.1 嵌入式處理器
2.1.1 嵌入式微控制器
2.1.2 嵌入式微處理器
2.1.3 嵌入式片上系統
2.1.4 數字信號處理器
2.1.5 其他嵌入式微處理器
　2.2 工業控制總線
2.2.1 總線結構
2.2.2 電氣特性
　2.3 嵌入式外部設備
2.3.1 LCD
2.3.2 USB
2.3.3 串行通信
2.3.4 嵌入式存儲設備
　思考題
第3章 嵌入式系統軟件平臺
　3.1 嵌入式操作系統概述
3.1.1 嵌入式操作系統的概念及分類
3.1.2 嵌入式操作系統的特徵和功能
3.1.3 嵌入式操作系統的發展簡史
　3.2 嵌入式操作系統體系結構
3.2.1 般操作系統的設計目標和特點
3.2.2 嵌入式操作系統的設計目標和特點
3.2.3 通用操作系統的體系結構
3.2.4 嵌人式操作系統的體系結構
3.2.5 windows CE.NET操作系統模型
　3.3 常用嵌入式操作系統
3.3.1 VxWorks
3.3.2 Windows CE
3.3.3 嵌入式 Linux
3.3.4 Palm OS
3.3.5 pSOS
3.3.6 QNX
3.3.7 OS-9
3.3.8 LynxOS
　3.4 嵌入式操作系統的開發
3.4.1 嵌入式Linux系統的構造
3.4.2 Windows CE.NET的開發工具
　思考題
第4章 嵌入式組態軟件及其應用
　4.1 嵌入式組態軟件概述
4.1.1 什麼是組態和組態軟件
4.1.2 什麼是嵌入式組態
　4.2 嵌入式組態軟件的系統構成
4.2.1 以使用軟件的工作階段劃分
4.2.2 以組態軟件系統的成員構成劃分
　4.3 嵌入式組態軟件的功能和特點
4.3.1 嵌入式組態軟件的主要功能
4.3.2 嵌入式組態軟件的主要特點
　4.4 嵌入式組態軟件的工作方式
4.4.1 實時數據庫
4.4.2 用戶窗口
4.4.3 主控窗口
4.4.4 設備組態
4.4.5 運行策略
4.4.6 腳本語言
4.4.7 數據處理
4.4.8 報警處理
4.4.9 報表輸出
4.4.10 曲線顯示
4.4.11 配方處理
4.4.12 安全機制
4.4.13 遠程多機監控
　4.5 嵌入式組態軟件應用
4.5.1 MCGS組態軟件概述
4.5.2 工程分析
4.5.3 創建工程
4.5.4 設計工程畫面
4.5.5 定義數據變量
4.5.6 動畫連接
4.5.7 設備連接
4.5.8 編寫控制流程
4.5.9 報警顯示
4.5.10 報表輸出
4.5.11 曲線顯示
4.5.12 安全機制
　思考題
第5章 嵌入式控制系統的組成與設計
　5.1 嵌入式控制系統硬件平臺設計
　5.2 嵌入式控制系統操作系統的設計
5.2.1 是否支持目標硬件平臺
5.2.2 可移植性
5.2.3 開發工具的支持程度
5.2.4 能否滿足應用需求
5.2.5 中文內核支持
5.2.6 標準兼容性
5.2.7 技術支持
5.2.8 源代碼還是目標代碼
　5.3 嵌入式控制系統的實現
5.3.1 控制系統設計
5.3.2 系統組成與工作原理
5.3.3 操作系統的定制
5.3.4 應用系統的實現
5.3.5 系統優化
　5.4 基於ARM平臺嵌入式控制系統的實現方案
5.4.1 嵌入式控制器的設計
5.4.2 控制系統軟件設計與開發
　思考題
附錄：相關術語中英文對照
參考文獻