理論力學(附盤)（簡體書）

本書為高等學校規劃教材，適用于高等學校土木工程、機械類專業的多學時理論力學課程。本教材主要內容包括：基本概念、公理，匯交力系，力偶理論，平面任意力系，任意力系空間，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點運動微分方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，動力學普遍方程與拉格朗日方程，振動基本理論。
本書可作為高等學校土木工程、機械類專業的教材或教學參考書，也可供相關專業工程技術人員參考。
本書附光盤一張（贈送），其內容為理論力學電子課件，便于師生、讀者使用。

0　緒論
0.1　理論力學研究的對象、內容
0.2　理論力學的研究和學習方法
1　基本概念、公理
1.1　基本概念
1.2　靜力學公理
1.3　約束和約束反力
1.4　受力分析和受力圖
小結
習題
2　匯交力系
2.1　匯交力系合成的幾何法
2.2　匯交力系平衡的幾何法
2.3 匯交力系合成與平衡的解析法
小結
習題
3　力偶理論
3.1　力偶、力偶矩矢
3.2　平面力偶系的合成與平衡
3.3　空間力偶理論
小結
習題
4　平面任意力系
4.1　力對點之矩
4.2　力線平移定理
4.3　平面任意力系向一點的簡化
4.4　平面任意力系的簡化結果、合力矩定理
4.5　平面任意力系、平面平行力系的平衡方程
4.6　靜定與靜不定問題、剛體系統的平衡
4.7　平面桁架
　4.8　摩擦
小結
習題
5　空間任意力系
5.1　力對點的矩矢和力對軸的矩
5.2　空間任意力系向一點的簡化
5.3　空間任意力系的平衡方程
5.4　平行力系中心、重心
小結
習題
6　點的運動
6.1　矢量法
6.2　直角坐標法
6.3 自然法
小結
習題
7　剛體的基本運動
7.1　剛體的平動運動
7.2　剛體的定軸轉動
7.3　轉動剛體內各點的速度和加速度
7.4　轉動剛體內點的速度和加速度的矢積表示
小結
習題
8　點的合成運動
8.1　合成運動的基本概念
8.2　速度合成定理
8.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理
8.4　牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理
小結
習題
9　剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的運動方程
9.2　平面運動分解為平動和轉動
9.3　求平面圖形內各點速度的基點法
9.4　求平面運動圖形內各點速度的瞬心法
9.5　用基點法求平面圖形內各點的加速度
　……
10　質點運動微分方程
11　動量定理
12　動量矩定理
13　動能定理
14　達朗伯原理
15　虛位移原理及其應用
16　動力學普遍方程與拉格朗日方程
17　振動基本理論
參考文獻