計算機控制系統(附盤)（簡體書）

本書系統地講述計算機控制系統基本原理與實現技術問題。全書共10章，分為三部分：（1）計算機控制的基礎理論，包括計算機控制概述、系統信號分析、計算機控制系統數學描述、離散系統分析；（2）計算機控制系統設計，包括連續域離散化設計、直接離散域設計（如根軌跡設計、W域設計）狀態空間設計等；（3）計算機控制系統工程實現技術，包括計算機控制系統的構建、工程實現的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和可靠性等）、嵌入式系統、可編程控制器、集散控制系統、總線控制系統及控制網絡系統。最后一章介紹了三個應用實例。書末附有z變換的常用表，全書各章的習題均放在附錄中。在所附光盤中，給出本書所涉及的MATLAB常用指令表和符號語言工具箱、部分習題解答、基於本書內容的教師用電子教案。
本書可作為高等學校自動控制（自動化）、電氣工程、儀器儀表及機電一體化專業的教材，也可作為研究生教學的基礎教材，同時也是有關工程技術人員的有用參考資料。

高金源，1936年生。北京航空航天大學教授，博士生導師。享受政府特殊津貼。主要學科方向為計算機控制、飛機飛行控制。多年來為本科生及研究生講授“計算機控制”課程。參編的航空部統編教材《計算機控制系統》獲航空部優秀教材二等獎。主編的《計算機控制系統——理論、設計與實現》教材獲北京市2004年精品教材稱號。2001年完成的“自動化專業本科工程實踐能力培養方案”課題獲北京市教學成果一等獎。近年來承擔了中央電大計算機應用專業“計算機控制技術”課程的教材主編和主講工作。多年來完成多項重點課題研究工作。作為主要參加著或項目負責人，曾獲國家科技進步一等獎及多項航空部科技進步二等獎。

第1章 計算機控制導論
1.1 計算機控制系統概述
1.2 計算機控制系統的發展與應用
1.3 計算機控制系統的理論與設計問題
本章小結
第2章 計算機控制系統信號分析
2.1 控制系統中信號分類
2.2 理想采樣過程的數學描述及特性分析
2.3 信號的恢復與重構
2.4 信號的整理化
2.5 計算機控制系統簡化結構
本章小結
第3章 計算機控制系統的數學描述
3.1 離散系統的時域描述——差分方程
3.2 z變換
3.3 脈沖傳遞函數
3.4 離散系統的方塊圖分析
3.5 離散系統的頻域描述
3.6 離散系統的狀態空間描述
3.7 應用實例
本章小結
第4章 計算機控制系統分析
4.1 s平面和z平面之間的映射
4.2 穩定性分析
4.3 穩態誤差分析
4.4 時域特性分析
4.5 頻域特性分析
4.6 應用實例
本章小結
第5章 計算機控制系統的經典設計方法
5.1 連續域——離散化設計
5.2 數字PID控制器設計
5.3 控制系統z平面設計性能指標要求
5.4 z平面根軌跡設計
5.5 W變換及頻率域設計
本章小結
第6章 計算機控制系統狀態空間設計
6.1 離散系統狀態空間描述的基本特性
6.2 狀態反饋控制律的極點配置設計
6.3 狀態觀測器設計
6.4 調節器設計（控制律與觀測器的組合）
6.5 最優二次型設計
本章小結
第7章 計算機控制系統組建以及實現技術
7.1 硬件組成及輸入輸出接口
7.2 系統測試信號的處理
7.3 計算機控制系統的實時軟件設計
7.4 控制算法的編排實現
7.5 量化效應分析
7.6 采樣頻率的選取
7.7 計算機控制系統的抗干擾及可靠性技術
本章小結
第8章 嵌入式系統及可編程控制器
8.1 嵌入式系統
……
第9章 控制網絡系統及網絡控制技術
第10章 計算機控制系統設計與應用實例
附錄A z變換表
附錄B 習題
參考文獻