控制論-概念、方法與應用（簡體書）

本書由三大部分組成，包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的應用分支篇。基本概念篇由緒論和基本概念二章組成，基本方法篇由經典控制理論與方法、非線性系統控制方法、現代控制理論與方法、人工智能方法與技術、智能控制方法五章組成，應用分支篇由工程控制、生物控制、社會經濟與生態、環境及農業控制以及機器人與智能系統四章組成。在內容上側重于控制論中概念、思想、知識、方法的介紹，而不拘泥于理論上過多的嚴格論證，同時注意從“控制論”、“信息論”、“系統論”的角度結合當前網絡化的特點進行選材。
本書可以作為工、農、林、商、醫、經濟、管理及軍事等學科非自動化類專業的高年級學生或研究生教材，同時可以作為國家公務員、行政幹部、企業及事業單位管理者普及控制論思想和推廣應用的入門書籍，也可供廣大控制工程技術人員參考。

萬百五，西安交通大學教授、博士生導師，中國自動化學會榮譽理事。國際自動控制聯合會大規模和復雜系統技術委員會委員。1949年畢業于交通大學電機系電信組；1951年研究生畢業于交通大學電信研究所。長期從事大系統理論與應用，以及大工業過程智能穩態優化、智能控制和工業大系統產品質量控制的研究。專著有《大工業過程計算機在線穩態優化控制》、《工業大系統優化與產品質量控制》，編譯和合編譯教材有《自動調整理論基礎》、 《動力系統遠動學》、《隨機系統理論》、《自動化(專業)概論》等書以及國內外發表論文400余篇。

基本概念篇
第1章 緒論
1.1 控制論的發展簡史
1.2 維納的《控制論》
1.3 控制論的哲學思考
1.4 控制論在國民經濟發展中的作用與地位
1.5 本書結構
1.6 小結
習題
參考文獻
第2章 基本概念
2.1 控制論系統
2.2 控制與調節
2.3 反饋原理
2.4 系統模型與信號流圖
2.5 信息與通信
2.6 估計與識別
2.7 決策與對策
2.8 仿真與重構
2.9 穩定性與收斂性
2.10 最優性與魯棒性
2.11 小結
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章 經典控制理論與方法
3.1 自動控制系統的類型和組成
3.2 反饋控制方法與擾動補償方法
3.3 系統模型與時域分析法
3.4 傳遞函數與頻域分析法
3.5 控制系統的校正
3.6 其他線性控制系統
3.7 小結
習題
參考文獻
第4章 非線性系統控制方法
4.1 非線性元件及其線性化
4.2 非線性控制系統的經典研究方法
4.3 分叉與混沌
4.4 其他描述與控制方法
4.5 小結
習題
參考文獻
第5章 現代控制理論與方法
5.1 狀態空間模型
5.2 穩定性、能控性與能觀性
5.3 狀態估計
5.4 系統辨識
5.5 最優控制
5.6 自適應控制與預測控制
5.7 大系統理論與系統工程
5.8 小結
習題
參考文獻
第6章 人工智能方法與技術
6.1 概述
6.2 模式識別與貝葉斯決策
6.3 專家系統與知識推理
6.4 模糊邏輯與模糊推理
6.5 神經網絡與機器學習
6.6 小結
習題
參考文獻
第7章 智能控制方法
應用分支篇
第8章 工程控制
第9章 生物控制
第10章 社會經濟與生態、環境及農業控制
第11章 機器人與智能系統
附錄A 拉普拉斯變換簡表
附錄B 矩陣初步